pepper - Pepper：人员 ID

Question

我想学习人脸，跟踪它并从数据库中删除。所以我发送了一个字符串，让我们说'temp'Learn Face 块，成功后我将相同的'temp'字符串发送到peopleIDPeople Tracker 块。但我得到：

ALTracker.GenericTracker :registerTarget:0  
_ALTargetManager::addTarget         
_PeopleConverter::setImplParam  
ALMotion: ALTracker.PeopleConverterImplParamsInfos ALValue is not an array.

错误或机器人不只跟踪脸部，但可以盯着胡椒盒的头部形状部分，即使他应该跟踪他记住的脸部。我应该使用另一个peopleID吗？也许peopleID是一个数字？

标签： pepperchoregraphe

Answer 1

你的猜测是对的。PeopleID 是一个数字。但问题是你可能不会跟踪你刚学会人脸的人，因为 faceID 和 peopleId 之间没有关联（据我所知），即 Pepper 不知道“temp”属于哪个 peopleId。当几个人站在 Pepper 前面并且您希望 Pepper 跟踪“临时”时，您可能会遇到此问题。