c - 像STM8一样编程STM32（寄存器级GPIO）
问题描述
我对STM8 GPIO进行了编程，PD_ODR_ODR4 = 1;但stm32f10x.h没有这个功能。是否有任何.h文件具有位定义。
对不起，但我不知道如何更好地解释这个问题。
我尝试了多个 GPIO 库。
强文本
解决方案
您stm32f10x.h在问题中提到，所以我假设它与 STM32F1 系列控制器有关。其他系列有一些差异，但一般程序是相同的。
GPIO 引脚排列在 16 个称为端口的组中，每个端口都有自己的一组控制寄存器，命名为GPIOA、GPIOB等。它们被定义为指向GPIO_TypeDef结构的指针。有 3 个控制寄存器影响引脚输出。
写入ODR一次设置所有 16 个引脚，例如GPIOB->ODR = 0xF00F将引脚设置为 1，然后设置为0 ，无论它们之前的状态如何B0。可以写入将引脚设置为 1，或将其重置。B3B12B15B4B11GPIOD->ODR |= (1<<4)GPIOD4GPIOD->ODR &= ~(1<<4)
写入BSRR将写入的值视为两个位掩码。低半字是设置掩码，值为 1 的位将相应位设置ODR为 1。高半字是复位掩码，值为 1 的位将相应位设置ODR为 0。GPIOC->BSRR = 0x000701E0将引脚设置C5为1 ，C8重置为0，并保留所有其他端口位。在写入时尝试设置和重置相同的位，然后它将被设置为 1。C0C2BSRR
写入BRR与在 中写入复位位掩码相同BSRR，即GPIOx->BRR = x等价于GPIOx->BSRR = (x << 16)。
现在可以编写一些宏，例如
#define GPIOD_OUT(pin, value) GPIOD->BSRR = ((0x100 + value) << pin)
#define GPIOD4_OUT(value) GPIOD_SET(4, value)
更改单个引脚，但它不像它应该的那样灵活，例如，您不能获取单个引脚的地址并在变量中传递它。
位带
Cortex-M 控制器（不是全部，但该STM32F1系列有）具有此功能，可以使内部 RAM 和硬件寄存器中的各个位可寻址。范围内的每个位0x40000000-0x400FFFFF都映射到范围内的一个完整的 32 位字0x42000000-0x43FFFFFF。它不适用于此地址范围之外的外围设备，例如 USB 或 NVIC。
外设寄存器的位带地址可以用这个宏计算
#define BB(reg) ((uint32_t *)(PERIPH_BB_BASE + ((uint32_t)&(reg) - PERIPH_BASE) * 32U))
并且您可以将生成的指针视为包含 32 个字的数组的基数，每个字对应于外围寄存器中的一个位。现在可以
#define PD_ODR_ODR4 (BB(GPIOD->ODR)[4])
并在作业中使用它。读取它会给出 0 或 1 作为它的值，写入它的值会将写入值的最低有效位复制到外围寄存器位。您甚至可以获取它的地址，并将其传递给一个对引脚执行某些操作的函数。
位带记录在 PM0056 Cortex®-M3 编程手册中。