python - 考虑到OpenCV在使用WarpAffine旋转时向图像添加黑色边框，如何旋转坐标？

Question

我有这张图片：

我有白色圆圈中心的坐标。我有另一个图像：

，它们是相同的图像，但第二个使用 OpenCV 的 WarpAffine 旋转了 4°。我要做的是计算 4° 图像中白色圆圈的中心坐标，同时考虑到 OpenCV 的 WarpAffine 在旋转时会为图像添加黑色边框。

标签： pythonopencvrotationcomputer-visioncoordinates

Answer 1

您可以在 WarpAffine 的变换矩阵上乘以圆的坐标： (x* y* 1) = TrMat * (xy 1)T

理论就在这里。在 Python 中：numpy.dot