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c++ - Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd > 类型不完整

问题描述

看看这段代码。在 Ubuntu 上编译...

MatrixXd A(3,3);
A << 4,-1,2, -1,6,0, 2,0,5;
cout << "The matrix A is" << endl << A << endl;
LLT<MatrixXd> lltOfA(A); // compute the Cholesky decomposition of A

这是一个doctest案例：

#define DOCTEST_CONFIG_IMPLEMENT_WITH_MAIN
#include <doctest/doctest.h>
#include <Eigen/Core>

TEST_CASE("llt")
{
  Eigen::MatrixXd A(3,3);
  A<<1,2,3,4,5,6,7,8,9;
  Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd> lltof(A);
}

编译失败：

/src/test/test-proto.cc:40:38: error: variable ‘Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> lltof’ has initializer but incomplete type
   Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd> lltof(A);

是什么赋予了？这从我的代码中减少到完全代表文档。

标签： c++eigen3

解决方案

哎呀。测试用例应该是：

#define DOCTEST_CONFIG_IMPLEMENT_WITH_MAIN
#include <doctest/doctest.h>
#include "proto.h"
#include <Eigen/Dense> //NOT Eigen/Core

TEST_CASE("llt")
{
  Eigen::MatrixXd A(3,3);
  A<<1,2,3,4,5,6,7,8,9;
  Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd> lltof(A);
}

注意 中的变化#include。

愚蠢的错误，但我要把它留给我未来的自己/谷歌。

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