时间戳

首页 > 解决方案 > 通过PDUR验证路由

autosar - 通过PDUR验证路由

问题描述

为了验证 COM 层是否收到消息，我们可以为 Pdu/Signal 添加一个 Ipdu 标注，并在调试时等待断点命中。

Pdu 路由不是这种情况。

如果消息通过 PduR 路由，它永远不会到达 Com 层。因此，无法验证设备是否接收到消息（即 PduR 没有标注功能）。

有没有一种方法可以验证消息是否被 PduR 接收，并成功复制到 Tx Pdu 以发送出去（即验证成功网关）？

标签： autosar

解决方案

请记住，PduR 有时可以有多个目的地，我们有这样的 ECU，它们将消息路由到例如本地到 Com，同时路由它们以在不同的网络上传输。

PduR 由 RxIndications 和 TxConfirmations（及其对应的 Tp 接口）触发。因此，对于正常的路由关系，您应该为 RxPdu 挂上 RxIndication，并且可以例如等待 TxPdu 的 TxConfirmation，它告诉 TxPdu 已传输。

请记住，即：

  • 一个 RxPdu 可以排队，这意味着它们可能不会直接被传输。如果像 XCP 这样流式传输 Pdu，这可能会很方便，以便在当前无法传输 PDU 时保持 PDU 的顺序。
  • 路由路径可能在运行时启用/禁用，例如由 BswM 规则和 ActionLists 调用处理的系统条件PduR_[Enable|Disable]Routing(<routingpathgroupId>)

推荐阅读