ros - 螺旋桨的 ROS 模拟

Question

我一直在尝试在 ROS 上使用 Gazebo 模拟氦气飞艇，但找不到插件来模拟推力螺旋桨。有谁知道一种方法吗？

标签： ros

Answer 1

您应该能够像 Quadcopter 螺旋桨一样对螺旋桨进行建模。看看https://dev.px4.io/en/simulation/gazebo.html是否有帮助。