hololens - 在 Unity 中访问 HoloLens 深度图像？

Question

有谁知道如何从 Unity 应用程序中的 Hololens 深度相机访问原始深度图像？我知道我必须在 Hololens 上启用“研究模式”。我在https://github.com/Microsoft/HoloLensForCV/tree/master/Samples/SensorStreamViewer看到了“SensorStreamViewer”的示例，但这是一个 DirectX 应用程序。我想使用 Unity，因为它似乎比 DirectX 更容易进行原型设计和开发（尤其是对于像我这样的新开发人员！）。

顺便说一句，我计划将深度图像流式传输到外部台式 PC 以进行对象识别，并在 Hololens 上接收结果，以便我可以渲染与真实对象对齐的全息图。

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Answer 1

不知道我是否理解正确。我建议检查 SpatialMappingExample 和 SpatialProcessing。它是关于可视化和访问空间映射数据的。处理原始空间映射数据，基于空间映射网格查找和创建平面......但是现在他们删除了所有指南，因为新的 MRTK V2 -.- 所以我不能给你参考

甚至微软文档（底部）上的引用也引用了一个不存在的页面