时间戳

首页 > 解决方案 > open62541：构建 PubSub 示例时出错

gcc - open62541：构建 PubSub 示例时出错

问题描述

目前，我正在尝试构建 open62541 实现的 PubSub 示例。我已经多次阅读有关如何构建示例的文档，但我无法弄清楚。

我试图编译 PubSub 教程示例。这包括 tutorial_pubsub_publish.c 和 tutorial_pubsub_subscribe.c 文件。克隆存储库后，我按如下方式构建了库：

mkdir build 
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=ON - 
DUA_ENABLE_AMALGAMATION=ON -DUA_ENABLE_PUBSUB=ON ..
make

首先，我编译了有效的发布示例：

gcc -std=c99 -o PubSub_Publish_Example open62541.c tutorial_pubsub_publish.c

然后，我尝试以同样的方式编译订阅示例：

gcc -std=c99 -o PubSub_Publish_Example open62541.c tutorial_pubsub_subscribe.c

这产生了很多错误-都说“没有这样的文件或目录（第一个错误是#include“ua_architecture_base.h”）然后我尝试用ua_architecture_base.h编译它并得到其他丢失的文件或目录错误等等...

我也尝试编译 open62541 的整个包含文件夹，但我也得到“没有这样的文件或目录”错误：

gcc -std=c99 -I /home/theresa/Desktop/open62541/include -o PubSub_Subscribe_Example open62541.c tutorial_pubsub_subscribe.c

我还注意到在 open62541 master 提供的所有示例中，tutorial_pubsub_subscribe.c 文件是唯一不包含 open62541.h 文件夹的示例。相反，它包含一些其他头文件：

#include "ua_pubsub_networkmessage.h"
#include "ua_log_stdout.h"
#include "ua_server.h"
#include "ua_config_default.h"
#include "ua_pubsub.h"
#include "ua_network_pubsub_udp.h"
#ifdef UA_ENABLE_PUBSUB_ETH_UADP
     #include "ua_network_pubsub_ethernet.h"
#endif
#include "src_generated/ua_types_generated.h"
#include <stdio.h>
#include <signal.h>

那么如何编译和运行 tutorial_pubsub_subscribe.c 示例，为什么订阅者示例不包含 open62541 头文件？

标签： gccpublish-subscribeopcopc-uaopen62541

解决方案

我按照“使用 CMake for Windows 构建”的说明取得了成功。
使用 cmake-gui 我选择了（高级）功能：UA_BUILD_EXAMPLES、UA_ENABLE_PUBSUB、UA_ENABLE_PUBSUB_INFORMATIONMODEL、UA_ENABLE_PUBSUB_INFORMATIONMODEL_METHODS 和 UA_NAMESPACE_ZERO = FULL

推荐阅读