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python-2.7 - 如何使用 uArm Pro Python 库

问题描述

我刚刚开始使用 uArm Pro，需要用 Python 编写一个测试控制器。我在 Github 上遇到了 uArm 的 python 库。我怎样才能利用它来发挥我的优势？

标签： python-2.7robotics

解决方案

uArm 在 Python 上提供了 baisc 运动。该库仅支持 uArm Swift/SwiftPro。对于 Metal，请改用 pyuarm 或 pyuf。

pyuarm 可以从 PyPI 安装，可以手动下载文件并如下所述安装，也可以使用：

pip install pyuarm

从https://github.com/uArm-Developer/uArm-Python-SDK下载存档。解压压缩包，进入uArm-Python-SDK目录，运行：

python setup.py install

使用此链接尝试示例https://github.com/uArm-Developer/uArm-Python-SDK/tree/2.0/examples/api

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