linux - 无法在 Linux (Xubuntu 18.04) 上使用 pyserial 读取/写入

问题描述

我有一个专有设备，它通过 USB 电缆连接到我的计算机。

在我的 Xubuntu 安装上运行代码时，我无法成功读取（或写入，或两者？）。

注意：相同的逻辑在Windows（在 7、8 和 10 上测试）和Mac（在 Yosemite 和 Mojave 上测试）上运行得非常完美。

这是我试图运行的代码（为简单起见，硬编码了一些值）：

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 500000, timeout = 0.03, write_timeout = 0.015)
ser.write(bytes([248, 40, 0]))
ser.flush()
reply = ser.read(40)

当前行为

设备正在运行一些代码来响应它收到的数据包。在这个初始数据包中，我的 Python 代码请求设备状态的完整副本，它以高达 40 字节的数组接收该副本。

在 Linux 上，返回以下内容而不是请求的 40 个字节： [248, 13, 10, 40, 13, 10, 0, 13, 10]

我发现有趣的是它返回的字节与我尝试写入的字节完全相同，它们之间有 13 和 10。

预期行为 在 Mac 和 Windows 上，都会返回类似这样的内容（内容并不那么重要）：

[71, 89, 65, 32, 1, 4, 50, 0, 27, 0, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 238, 1, 255, 255, 136, 1, 255, 255, 255, 255]

预期行为与 Mac 和 Windows 上的行为相同。

额外信息

在 Python 3.5 上运行。
我使用的是完全相同的USB 设备和电缆。
我已经尝试了计算机上的所有端口。
所有操作系统上的代码完全相同，只是端口名称因所述操作系统的性质不同而不同。
串行端口被确认为我需要的设备（我打印名称）并确认打开（我打印出串行对象）。
我玩过timeouts和baudrates，但无济于事。
我试过用 a 交换读取if(ser.in_waiting): reply = ser.read()但没有真正改变。
我已验证该设备在端口上/dev/ttyACM0。
在遇到OSError: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM0'错误后，我已向该端口添加了权限。
通过使用两者sudo chmod 666 /dev/ttyACM0并sudo usermod -aG dialout $USER在此处阅读一些解决方案后添加了权限。
我已经试验过了time.sleep()。
[编辑] 尝试了@michael-o给出的建议。没运气。
我研究并尝试过的其他一些 SO 问题，没有特别的顺序：

任何信息/想法将不胜感激！

[EDIT2]问题变得更加奇怪了。这是我今天尝试的：

首先，我在 Windows 机器上编写了一个 Arduino 程序，以不断打印一个数字，并在收到任何内容时使 LED 闪烁。然后我在 Linux 机器上进行了测试，一切都很好。
然后，我们对硬件进行编程以执行相同的操作 - 不断打印一个数字并在收到任何内容时闪烁 LED。
即使逻辑相同，它仍然无法读取或写入任何内容。我什至尝试使用 GtkTerm 来检查设备和计算机之间的通信内容。没有什么。
然而！向设备发送“X”会触发一个小型定制终端，该终端具有一些内置命令，例如用于压力测试的“S”等。
这里重要的命令是“E”，它退出终端。如果这样做了（在 GtkTerm 中），设备会突然开始打印前面提到的那个数字。这里的直觉是在 Linux 上（或至少在 GtkTerm 中），无论出于何种原因，“X”都会发送到设备。所以我们尝试退出那个自定义终端。
不幸的是，这在 Python 中没有。它仍然继续接收与之前描述的相同的数据包。
所以……我们被困住了。但它似乎是与操作系统的一些奇怪怪癖捆绑在一起的固件问题。如果我们弄清楚了，将会更新。

标签： linuxpython-3.xubuntupyserial

linux - 无法在 Linux (Xubuntu 18.04) 上使用 pyserial 读取/写入

问题描述

解决方案

推荐阅读