algorithm - 如何使用滚动、俯仰和偏航更新 GPS 坐标？

Question

我正在尝试获取对象在纬度/经度中的位置。问题是，我不想使用 GPS，所以我正在使用 LSM9DS1，它是一个 9 自由度 IMU（惯性测量单元）分线器。

我已经查看了很多链接，但我仍然无法弄清楚。我知道结果不会精确，但我想要一个近似的新位置。

我明白那个 ：

• Roll 是围绕 x 轴的旋转（-180 到 180 度之间）
• 俯仰是围绕 y 轴的旋转（-90 到 90 度之间）
• Yaw 是围绕 z 轴的旋转（在 -180 和 180 之间）

我见过很多算法来获取这些滚动、俯仰和偏航值，所以假设我有它们，我如何在轻微移动后更新初始位置并获得新的 GPS 坐标？

标签： algorithmgpspositionimu