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arm - STM32L0 在设置 NVIC/GPIO 时冻结

问题描述

我正在使用运行 MbedOS 5.11.2 的 STM32L073RZ CPU。最终，我的目标是让它在一个非常低功耗的模式（STOP模式）下工作，该模式将被 RTC 中断或来自引脚PA_0（WAKEUP_PIN_1）上的外围设备的中断唤醒。目前我只是尝试使用 STM32 API设置PA_0为中断。HAL请在下面查看我的代码：

#include "mbed.h"

#define LOG(...) pc.printf(__VA_ARGS__); pc.printf("\r\n");

DigitalOut  led(LED1);
Serial      pc(USBTX, USBRX);

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    led = !led;
}

int main()
{
    pc.baud(9600);
    led = 1;

    // GPIO SETUP
    LOG("Enabling GPIO port A clock");
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    LOG("Initialising PA_0");
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // NVIC SETUP
    LOG("Setting IRQ Priority");
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 1); // Priorities can be 0, 1, 2, 3 with lowest being highest prio
    LOG("Enabling IRQ");
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);

    LOG("Going into STOP mode");
    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFE);
}

如您所见，代码分为两部分：GPIO 设置和 NVIC 设置。我的问题如下：

如果我在 NVIC 设置之前执行 GPIO 设置，那么程序似乎会挂起HAL_NVIC_SetPriority()，但是，如果我在 GPIO 设置之前执行 NVIC 设置，那么代码似乎会挂起HAL_NVIC_EnableIRQ()。

我完全不知道是什么原因造成的。非常感谢任何见解。

标签： armstm32cortex-mmbed

解决方案

您无需手动执行此操作。只要您在无滴答模式下运行 Mbed OS（MBED_TICKLESS=1在您的 mbed_app.json 中设置宏），只要所有线程都处于空闲状态，MCU 就会自动进入停止模式。如果您想唤醒，您可以使用InterruptInpin 上的 an 或使用LowPowerTicker.

如果您正在寻找绝对最低功耗模式，您可以使用这里有一个库的待机功能（不保留 RAM）：stm32-standby-rtc-wakeup。

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