c - 无法以某些波特率通信
问题描述
我的应用程序能够与 4800、9600 和 115200 等波特率通信,但不能与 14400 或 38400 通信。我必须包括在内asm/termios
,因为我struct termios2
将使用任何波特率的成员c_ispeed
。c_ospeed
另外我遇到的第二个问题是read
函数在VTIME
. 你知道为什么会这样吗?任何帮助表示赞赏。谢谢。
#include <asm/termios.h>
int serialDevice = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
serialSettings.baudRate = 4800;
serialSettings.dataBits = 8;
serialSettings.hardwareFlowControl = 0;
serialSettings.parity = 0;
serialSettings.parityOdd = 0;
serialSettings.stopBits = 1;
serialSettings.xonxoff = 1;
setSerialSettings(serialDevice, &serialSettings);
//-------------------------------------------------------
int8_t setSerialSettings(int serialDevice, Serial_Params_t *settings)
{
struct termios2 tty;
memset(&tty, 0, sizeof tty);
// get current serial settings
if (ioctl(serialDevice, TCGETS2, &tty) == -1)
{
sendLog("Can't get serial attributes | setSerialSettings", LOG_TYPE_ERROR);
return FALSE;
}
// baudrate
tty.c_cflag &= ~CBAUD;
tty.c_cflag |= BOTHER;
tty.c_ispeed = MAX(110, MIN(settings->baudRate, MAX_BAUDRATE));
tty.c_ospeed = MAX(110, MIN(settings->baudRate, MAX_BAUDRATE));
// enable input parity check
tty.c_iflag |= INPCK;
// data bits: CS5, CS6, CS7, CS8
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (settings->dataBits)
{
case 5:
tty.c_cflag |= CS5;
break;
case 6:
tty.c_cflag |= CS6;
break;
case 7:
tty.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
default:
tty.c_cflag |= CS8;
break;
}
// stop bit
switch (settings->stopBits)
{
case 1:
default:
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
tty.c_cflag |= CSTOPB;
}
// parity
if (settings->parity == 1)
tty.c_cflag |= PARENB;
else
tty.c_cflag &= ~PARENB;
// odd/even parity
if (settings->parityOdd == 1)
tty.c_cflag |= PARODD;
else
tty.c_cflag &= ~PARODD;
// flow control
// XON/XOFF
if (settings->xonxoff == 1)
tty.c_iflag |= (IXON | IXOFF | IXANY);
else
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
// enable RTS/CTS
if (settings->hardwareFlowControl == 1)
tty.c_cflag |= CRTSCTS;
else
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tty.c_cc[VMIN] = 1; // return read function when receive 1 byte
tty.c_cc[VTIME] = 10; // 1 seconds read timeout (deciseconds)
tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines
// non-canonical mode
tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL);
tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
tty.c_oflag &= ~OPOST;
// flush port & apply attributes
tcflush(serialDevice, TCIFLUSH);
if (ioctl(serialDevice, TCSETS2, &tty) == -1)
{
sendLog("Can't set serial attributes | setSerialSettings", LOG_TYPE_ERROR);
return FALSE;
}
return TRUE;
}
解决方案
我的应用程序可以使用 4800、9600 和 115200 等波特率进行通信,但不能使用 14400 或 38400。
这里有一篇关于自定义串行速度设置如何工作的很好的文章:https ://github.com/npat-efault/picocom/blob/master/termios2.txt 。
简而言之,给定由struct termios2
标识的tty
,要将输入和输出速度设置为自定义值,您必须
- 确保
tty.c_cflag & CBAUD == BOTHER
. 您似乎正确地执行了此操作。 - 在 中设置所需的输出速度
tty.c_ospeed
。你也这样做。 任何一个
- 确保
(tty.c_cflag >> IBSHIFT) & CBAUD == B0
,在这种情况下,输出速度也将用作输入速度,或 - 确保
(tty.c_cflag >> IBSHIFT) & CBAUD == BOTHER
, 在这种情况下tty.c_ispeed
将用作输入速度。
你不做其中任何一个。我不确定为什么这会导致某些速度而不是其他速度的错误通信,但该驱动程序以玩一些速度设置的有趣游戏而闻名,也许你偶然发现了一个。- 确保
至于
read
之后函数不返回VTIME
我认为您的期望不正确。您正在将VMIN
和VTIME
都设置为非零值。在这种情况下,VTIME
是最大字符间时间,而不是整体读取超时。使用这些设置,阻塞读取将无限期地等待第一个字符,然后将继续读取后续字符,直到请求的数量,只要每个字符在前一个字符的VTIME
分秒内到达。
如果您希望每次read()
调用都有一个整体超时,则设置VMIN
为 0,并为某些read()
调用读取 0 字节做好准备。与往常一样,read()
也可能读取正数字节但少于请求的字节数。与您目前使用的配置相比,这种配置更有可能发生这种情况,具体取决于您的选择VTIME
和对等方的行为。
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