c++ - 如何使用树莓派获取 ina219 传感器数据
问题描述
我想请教大家一个问题。
我正在尝试使用树莓派从当前传感器“ina219”获取数据。我尝试使用 c++ 获取数据,但是当我尝试使用 python 模块时数据不同
这个数据是尝试过的,以下是来自 python 脚本的数据
value:6912
value:10496
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value:6912
value:3584
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value:-3329
value:0
value:14080
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value:14080
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value:10496
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.598 mA
bus current:-0.598 mA
bus current:-0.598 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.598 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.598 mA
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bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.598 mA
bus current:-0.598 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.695 mA
bus current:-0.598 mA
我无法想象有什么问题。有没有人成功使用树莓派作为 C++ 获取传感器数据?如果存在,请帮助我...以下代码是当前传感器的 c++ 代码
uint16_t cal, config;
float r_shunt,current_lsb,power_lsb;
void configure(int fd);
void calibrate(int fd,float shunt_val, float v_shunt_max, float v_bux_max, float i_max_expected);
int main(){
int fd;
int16_t result;
unsigned char buffer[100];
fd = wiringPiI2CSetup(0x40);
configure(fd);
calibrate(fd, 0.1 , 0.2 , 32, 2);
while(1){
result = wiringPiI2CReadReg16(fd, 0x04);//0x02);
if(result == -1)
cout<<"Error. Error is:"<<errno<<endl;
else
cout<<"value:"<<result<<endl;//*current_lsb<<endl;
}
return 0;
}
void configure(int fd){
config = 0;
//config |= (RANGE_32V<<BRNG | GAIN_8_320MV<<PG0 | ADC_12BIT << BADC1 | ADC_12BIT << SADC1 | CONT_SH_BUS);
config |= (1<<13 | 3<<11 | 3<<7 | 3 << 3 | 7);
int result = wiringPiI2CWriteReg16(fd, 0x00,config);
if(result == -1)
cout<<"Error, is :"<<errno<<endl;
}
void calibrate(int fd,float shunt_val, float v_shunt_max, float v_bux_max, float i_max_expected){
uint16_t digits;
float min_lsb,swap;
r_shunt = shunt_val;
min_lsb = i_max_expected / 32767;
current_lsb = min_lsb;
digits = 0;
while(current_lsb > 0.0){
if((uint16_t)current_lsb /1){
current_lsb = (uint16_t) current_lsb +1;
current_lsb /= pow(10,digits);
break;
}else{
digits++;
current_lsb *= 10.0;
}
};
swap = (0.04096)/(current_lsb*r_shunt);
cal = (uint16_t)swap;
power_lsb = current_lsb *20;
int result = wiringPiI2CWriteReg16(fd, 0x05,cal);
if(result == -1)
cout<<"Error, is:"<<errno<<endl;
}
解决方案
我看到几个可能的差异:
配置与您的 python 脚本不同:
- 运行你的python脚本
wiringPiI2CReadReg16(fd,0x00)
在调用之前和之后转储配置寄存器(地址 0x00)configure(fd);
以识别任何差异
校准的方式并不完全相同:
- 也许不需要在每次启动程序时校准 INA。如果您的目标是确定 python 脚本结果不同的原因,则进行一次校准并测试两个脚本。(例如,通过从 CPP 程序中删除校准并按此顺序运行 python 脚本然后是 CPP 程序)。
- 采样率不同(两次数据请求之间的时间):
- 您
result = wiringPiI2CReadReg16(fd, 0x04);
在一段时间内(1)连续调用,没有任何延迟。在 python 脚本中是否以相同的方式完成? - 当您连续请求数据时识别传感器行为(是否重复相同的测量?)。您可能应该考虑以较低的速率请求数据。
- 如果采样率与 python 脚本不同,则进行不同的测量是正常的,因为信号可能有噪声。
- 您
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