c++ - 为什么我需要绑定姿势矩阵的逆来计算动画？
问题描述
我正在尝试在 OpenGL 中实现动画，但我并不真正了解反向绑定姿势矩阵。据我了解，该矩阵用于“恢复”任何先前应用于我的顶点的变形。但为什么我什至需要那个？为什么我不能只将我从文件加载的顶点位置传递给 GPU 并应用骨骼的旋转和平移而不进行任何额外的计算？GPU 不会修改客户端的顶点位置，所以我认为我不必恢复任何以前的转换，对吧？
解决方案
网格顶点在对象空间中定义。要正确应用骨骼变换，顶点必须位于骨骼局部空间中。因此，姿势分两步应用：
- 将顶点从对象空间变换到骨骼空间（反向绑定姿势矩阵）
- 将顶点从骨骼空间转换为“动画”空间（来自动画的骨骼矩阵）
此外，您不能将顶点预转换为骨骼空间，因为（通常）顶点受到多个骨骼的影响。（感谢尼科尔波拉斯）