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yocto - 使用 bitbake 构建 OpenDDS

问题描述

我需要为我的 Yocto 项目使用 bitbake 构建 OpenDDS-3.13.1。Target 目前只有 QEMU。

但是，我下载了源代码（它们很好地在主机系统上配置、编译和链接）并将它们链接到我的配方中。继承“autoconf”会导致配置步骤出错，它不能以某种方式扩展默认参数（这已经很奇怪）。

经过一番搜索，我发现了一个关于这个主题的相当古老的讨论：https ://lists.yoctoproject.org/pipermail/yocto/2011-July/002126.html

我的食谱目前如下所示：

FILESEXTRAPATHS_prepend := "[PATH_TO_SOURCE]:"

PV = "3.13.1"

SRC_URI = "file://${PN}-${PV}.tar.gz"

S = "${WORKDIR}/${PN}-${PV}"
B = "${S}"

do_configure() {
    ./configure
}

do_compile() {
    make
}

目前配置步骤运行成功，但由于找不到头文件，编译失败。如上面的邮件列表帖子中所述，我尝试将 CXXFLAGS 添加到配置步骤中。这将跳过第一个缺失的包含（“功能”），但在下一个（“刺痛”）处停止。这两个标头分别在 ${S} 和 ${B} 中可用，因此也是 ${STAGING_DIR_HOST} 的一部分。

我在这里想念什么？我实际上希望所有步骤都被继承自动工具隐式覆盖。

编辑：

这里要求的是日志输出：

DEBUG: Executing shell function do_compile
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ace'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ace/GNUmakefile.ACE MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ace'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/common'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/common/GNUmakefile.ACEXML MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/common'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/parser/parser'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/parser/parser/GNUmakefile.ACEXML_Parser MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/parser/parser'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_FE MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_A MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_C MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_E MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_I MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_O MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_S MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_U MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_V MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/apps/gperf/src'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/apps/gperf/src/GNUmakefile.gperf MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/apps/gperf/src'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_EXE MAKEFLAGS=w

x86_64-poky-linux-g++  -m64 -march=core2 -mtune=core2 -msse3 -mfpmath=sse --sysroot=/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/recipe-sysroot -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -Wnon-virtual-dtor -ggdb -pthread -fno-strict-aliasing -Wall -W -Wpointer-arith -pipe  -D_GNU_SOURCE   -I/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers -D__ACE_INLINE__ -I../.. -I../TAO_IDL/fe -I../TAO_IDL/include -I.. -Iinclude -Ibe_include -Ife -I.. -DTAO_IDL_PREPROCESSOR=\"x86_64-poky-linux-g++ -m64 -march=core2 -mtune=core2 -msse3 -mfpmath=sse --sysroot=/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/recipe-sysroot\"  -c -o .obj/driver/drv_args.o driver/drv_args.cpp
<command-line>:0:22: warning: missing terminating " character
driver/drv_args.cpp:69:10: fatal error: string: No such file or directory
 #include <string>
          ^~~~~~~~
compilation terminated.
/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/include/makeinclude/rules.local.GNU:134: recipe for target '.obj/driver/drv_args.o' failed
make[1]: *** [.obj/driver/drv_args.o] Error 1
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile.dist:568: recipe for target 'TAO_IDL_EXE' failed
make: *** [TAO_IDL_EXE] Error 2
WARNING: exit code 2 from a shell command.
ERROR: Function failed: do_compile (log file is located at /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/temp/log.do_compile.15963)

标签： yoctobitbakeopenembeddedopendds

解决方案

对于 openDDS，通常的交叉编译方法不能开箱即用。在这里，您需要在主机上下文中和主机上下文中运行编译过程，并引用您的交叉编译器，该交叉编译器将被 openDDS 的构建系统使用。

以下是如何让它运行：

来自 openDDS 源的配置脚本不接受 bitbake 所需的交叉编译器的附加参数。因此，我将它们包装成脚本，替换对 CC、CXX、LD 和 AR 的最终调用：

在 do_unpack 执行以下操作后创建一个新任务

  • 从变量（CC、CXX 和 AR）中提取二进制名称并创建一个同名的本地脚本
  • 将 shebang 插入刚刚创建的包装脚本
  • 将变量的整个值（此处为 $CC）附加到包装脚本中
  • 使包装器可执行
cc_wrapper=`echo ${CC} | cut -f 1 -d\  `
echo '#!/bin/sh' > ${S}/${cc_wrapper}
echo "${CC} \"\$@\"" >> ${S}/${cc_wrapper}
chmod +x ${S}/${cc_wrapper}
  • 对 CXX 和 AR 做同样的事情

覆盖配置步骤

  • 提取目标交叉编译器的完整路径
target_compiler="${S}/`echo ${CXX} | cut -f 1 -d\  `"
  • 并将指向 bitbake 交叉编译器的 CC 变量替换为主机原生变量：
export CC=$BUILD_CC
  • 对 CXX 和 AR 也做同样的事情
  • 使用预期的交叉编译选项对配置脚本进行最后调用
./configure --target=linux-cross --target-compiler=$target_compiler

（注意上面设置的对 $target_compiler 的引用）

覆盖编译步骤

  • 再次导出 CC、CXX、AR 以及 LD 以指向主机本机实例
export CC=$BUILD_CC
  • 最后只需在编译步骤中调用 make ，这应该可以实现！

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