nao-robot - 如何在现实生活中使用 NAO 机器人时从时间线动画中移除抖动/不稳定的运动

Question

我在 choregraphe 中制作了一些时间线动画。它们在模拟器中都工作得很好，但是一旦我使用现实生活中的机器人，动画就会加速或在动画的某些位置以类似混蛋的方式移动，从而给电机施加压力。

运动设置为 25 fps 的被动模式，我认为这是默认设置，因为我没有碰过这个

我试图让更多帧在“加速”发生的时刻之间通过，但这不起作用..

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Answer 1

“背景运动”可能与您的动画同时运行。在播放动画之前，首先禁用自主生命（Choregraphe 中的心形图标），然后让机器人站起来（太阳图标）。此时机器人应该是站立的并且完全一动不动。

如果您的动画在该状态下存在问题，则可能是其他问题，例如动态调整运动的自碰撞保护或跌倒检测。无论如何，这意味着您必须在此时修复您的动画。