javascript - 如何创建到 Telit BLE 模块的终端 I/O 连接?
问题描述
我正在为安卓平板电脑编写一个渐进式网络应用程序,它应该能够通过 BLE 连接读取和写入具有嵌入式 Telit BLE 模块的设备。
我能够打开 BLE 连接并发现服务和特征。我无法使用 Telit 的终端 I/O (TIO) 协议通过 BLE 建立连接。
我的远程(服务器)设备是 Falcom Fox3 跟踪器单元。建立连接时,可以从 Fox3 串行端口读取通知事件。这已通过使用 Telit 的 android 终端应用程序连接到 Fox3 成功测试:https: //play.google.com/store/apps/details? id=com.telit.tiosample
我已经整理了一个简短的功能,它应该通过 BLE 连接,建立 TIO 连接并在侦听来自服务器的传入数据之前请求 UART 信用。
我的代码基于 Smashing Magazine 的一个简单脚本: https ://www.smashingmagazine.com/2019/02/introduction-to-webbluetooth/
Telit 的终端 I/O 配置文件客户端实施指南中给出了启动 TIO 连接的过程。
终端 I/O 连接设置包括以下步骤:
- 终端 I/O 客户端扫描广告终端 I/O 服务的蓝牙低功耗设备。
- 终端 I/O 客户端与检测到的终端 I/O 服务器建立低功耗蓝牙 GATT 连接。
- 终端 I/O 客户端在终端 I/O 服务器上执行服务发现。
- 对于检索到的终端 I/O 服务,终端 I/O 客户端执行特征发现。
- 终端 I/O 客户端订阅 UART credits TX 特性的指示(见 7.4)。
- 终端 I/O 客户端订阅 UART 数据 TX 特性的通知(见 7.2)。
- 终端 I/O 客户端将初始 UART 信用发送到服务器(见 7.5)。
- 一旦终端 I/O 客户端收到对发送的 UART 信用的响应,则认为终端 I/O 连接已建立,并且应随时期待 UART 信用 TX 特性的指示和 UART 数据特性的通知。
连接建立顺序的顺序是强制性的。
我的代码如下,其中 log 是一个输出到屏幕的函数。
const SERVICE_UUID = "0000fefb-0000-1000-8000-00805f9b34fb";
const UART_RX_UUID = "00000001-0000-1000-8000-008025000000";
const UART_TX_UUID = "00000002-0000-1000-8000-008025000000";
const UART_RX_CREDITS_UUID = "00000003-0000-1000-8000-008025000000";
const UART_TX_CREDITS_UUID = "00000004-0000-1000-8000-008025000000";
async function tio_connect() {
let device = await navigator.bluetooth.requestDevice({
filters: [{ namePrefix: 'FOX' }],
optionalServices: [SERVICE_UUID]
});
log(" - Connecting<br>");
let server = await device.gatt.connect();
log(" - Getting Primary Service<br>");
let service = await server.getPrimaryService(SERVICE_UUID);
log(" - Subscribing to tx credits<br>");
let tx_credits = await service.getCharacteristic(UART_TX_CREDITS_UUID);
log(" - Subscribing to tx data<br>");
let tx_data = await service.getCharacteristic(UART_TX_UUID);
log(" - Requesting credits<br>");
tx_credits.writeValue(new Uint8Array([255]));
log(" - Starting listener<br>");
tx_data.addEventListener('characteristicvaluechanged', e => {log (e.value)});
tx_data.startNotifications();
}
这运行没有错误,似乎在我的客户端 android 设备上建立了蓝牙连接。我希望服务器响应连接,触发事件并报告回来。不会发生此类连接事件。
我是网络蓝牙新手,对 JavaScript 有点生疏,所以不确定我是否使用了正确的调用 - 特别是对于“订阅”。如果有人能澄清在这种情况下订阅涉及什么,那肯定会帮助我理解。
编辑:一旦我弄清楚终端 I/O 连接指令如何转换为 JS,我就能够让连接运行。
我像这样执行了这些步骤:“对于检索到的终端 I/O 服务,终端 I/O 客户端执行特征发现。”
let tx_credits = await service.getCharacteristic(UART_TX_CREDITS_UUID)
let tx_data = await service.getCharacteristic(UART_TX_UUID)
let rx_credits = await service.getCharacteristic(UART_RX_CREDITS_UUID)
let rx_data = await service.getCharacteristic(UART_RX_UUID)
“终端 I/O 客户端订阅 UART 信用 TX 特性的指示(参见 7.4)。”
await tx_credits.addEventListener('characteristicvaluechanged', e => {log ("<br>tx_credits: " + e.value)});
await tx_credits.startNotifications();
“终端 I/O 客户端订阅 UART 数据 TX 特性的通知(参见 7.2)。”
await tx_data.addEventListener('characteristicvaluechanged', e => {
for (i=1;tx_data.value.getUint8(i);i++){
log(String.fromCharCode(tx_data.value.getUint8(i)))
}
}
await tx_data.startNotifications();
“终端 I/O 客户端将初始 UART 信用传输到服务器(参见 7.5)。”
let rx_credit_level = await rx_credits.writeValue(new Uint8Array([255]))
解决方案
您可能想要等待writeValue
和startNotifications
.
...
log(" - Requesting credits<br>");
await tx_credits.writeValue(new Uint8Array([255]));
log(" - Starting listener<br>");
tx_data.addEventListener('characteristicvaluechanged', e => {log (e.value)});
await tx_data.startNotifications();
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