python - Python 在 rc.local 中运行并不一致地写入文件

Question

我试图让我的树莓派在启动时运行代码，这将允许我用游戏手柄控制电机驱动器。我的代码在正常运行时工作，但从 rc.local 运行时不起作用

我创建了一个版本（见下文），应该写“没有连接游戏手柄。请打开它！” 每次它搜索游戏手柄时，一旦找到它应该在每次按下该按钮时将“Y”或“B”写入同一个文件。

它总是写着“没有连接游戏手柄。请打开它！” 到文件中，但之后不会写入按下的按钮。同样，当我不是从 rc.local 运行它时，它工作正常。

在线寻找解决方案我看到python在后台运行时无法正确写入文件。我尝试在 rc.local 中将它作为“python -u”运行，将“#!/usr/bin/python -u”添加到文件顶部，并使用 f.flush() 和 sys.stdout 刷新它.flush() 以不同的组合。

这是我的 rc.local 文件

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi
#sudo python /home/pi/sample.py &
python -u /home/pi/Desktop/RPi_Bluetooth_RoboClaw/On_Boot_Motor.py &
exit 0

这是我正在运行的代码的相关部分。它首先确保游戏手柄已连接，然后应该开始将输出写入文件。

#!/usr/bin/python -u

import time
from roboclaw import Roboclaw
from evdev import InputDevice, categorize, ecodes
import fnmatch
import os

f = open("/home/pi/Desktop/Output.txt","w")

gamepadConnect = False
while(not gamepadConnect):
    try:
        gamepad = InputDevice('/dev/input/event0')
        gamepadConnect = True
    except:
        f.write("No Gamepad Connected. Please turn it on! \n")
        time.sleep(0.5)

f.close()

#button code variables as found for 8bitdo gamepad
bBtn = 305
yBtn = 308

while(True):
    f = open("/home/pi/Desktop/Output.txt","a")
    try:
        for event in gamepad.read_loop():
            if event.type == ecodes.EV_KEY:
                if event.value == 1:
                                        #if the Y button is pressed
                    if event.code == yBtn:
                        #Turn Left
                        f.write("Y")
                                        #if the B button is pressed
                    elif event.code == bBtn:
                        #Inch
                        f.write("B")
    except KeyboardInterrupt:          
        break

    f.flush()
        sys.stdout.flush()
    f.close()

本质上，我想弄清楚为什么它只写“没有连接游戏手柄。请打开它！” 而不是按下按钮，理想情况下，我想要一个可以在向电机驱动程序发送字节时使用的解决方案，例如关于 rc.local 如何运行文件的一些信息。

标签： pythonraspberry-pirootwriting