c++ - 使用二维阵列进行路径规划
问题描述
该问题需要用户输入二维网格的大小。然后输入每个条目。
像这样:
5 5
-1 -1 -1 -1 -1
-1 0 0 0 -1
-1 1 -1 0 -1
-1 0 0 -2 -1
-1 -1 -1 -1 -1
那么输出应该是3。这是从起点“1”到终点“-2”的最小路径。其中“-1”为障碍物,0为可行空间。
导师给出的方法是:
首先,定位起点“1”。用“2”填充其可行空间4个邻居(左、右、上、下)
然后,通过用“3”填充邻居可行空间来重复这些步骤,依此类推。
当可能的可行空间为“-2”时。停止并打印出最小步数。
我会试着写出来。
找到起点。
-1 -1 -1 -1 -1 -1 0 0 0 -1 -1 **1** -1 0 -1 -1 0 0 -2 -1 -1 -1 -1 -1 -1
用“2”替换它的邻居“0”并找到其他可能的可行空间。
-1 -1 -1 -1 -1 -1 **2** **0** 0 -1 -1 1 -1 0 -1 -1 **2** **0** -2 -1 -1 -1 -1 -1 -1
重复这些步骤。
-1 -1 -1 -1 -1 -1 2 3 **0** -1 -1 1 -1 0 -1 -1 2 3 **-2** -1 -1 -1 -1 -1 -1
由于邻居是“-2”。所以最短路径是3。
// Find the Starting point " 1 ".
#include <iostream>
using namespace std;
const int MAX_SIZE = 100;
///////// DO NOT MODIFY ANYTHING ABOVE THIS LINE /////////
// IMPORTANT: Do NOT change any of the function headers already provided to you
// It means that you will need to use the function headers as is
// You may implement additional functions here
bool NextFill(int(&map)[MAX_SIZE][MAX_SIZE], int n)
{
const int offx = { -1, 0, 0, 1 };
const int offy = { 0, -1, 1, 0 }
bool found = false;
for (int x = 0; x != MAX_SIZE; ++x) {
for (int y = 0; y != MAX_SIZE; ++y) {
if (map[x][y] == n) {
for (int i = 0; i != 4) {
auto& neighbor = map[x + offx[i]][y + offy[i]];
if (neighbor == -1) { }
else if (neighbor == -2) { found = true; }
else if (neighbor == 0) { neighbor = n + 1; }
}
}
}
}
return found;
}
// Function: find the smallest number of steps to go from the starting point
// to the destination in a given map.
//
// Input: int map[][]: 2D-array map
// int map_h: the height of the map
// int map_w: the width of the map
// Output: return true if a path is found, and store the smallest number of
// steps taken in &num_steps (pass-by-reference)
// return false if there is no path
// ==============================================================
bool FindPath(int map[][MAX_SIZE], int map_h, int map_w, int& num_steps)
{
// ==========================
int time = 0;
if (NextFill(map, time))
return true;
else
return false;
}
///////// DO NOT MODIFY ANYTHING BELOW THIS LINE /////////
// Function: main function
// ==============================================================
int main()
{
int map_h;
int map_w;
cin >> map_h >> map_w;
int map[MAX_SIZE][MAX_SIZE];
// initialize map
for (int i = 0; i < MAX_SIZE; i++)
for (int j = 0; j < MAX_SIZE; j++)
map[i][j] = -1;
// read map from standard input
for (int i = 0; i < map_h; i++)
for (int j = 0; j < map_w; j++)
cin >> map[i][j];
int steps;
// print to screen number of steps if a path is found, otherwise print "No"
if (FindPath(map, map_h, map_w, steps))
cout << steps << endl;
else
cout << "No" << endl;
}
我的代码可以找到起点并找到其可能的可行空间,并将其替换为“ 2 ”。但我不知道找到我的“2”可能的可行空间并将其替换为“3”等等。
但是,我不能在我的程序中包含任何标题。
感谢您阅读长长的问题:)!
解决方案
您必须将您的开放节点存储在某个队列中,或者每次都从整个地图中填充:
bool NextFill(int (&map)[MAX_SIZE][MAX_SIZE], int n)
{
const int offx = {-1, 0, 0, 1};
const int offy = {0, -1, 1, 0}
bool found = false;
for (int x = 0; x != MAX_SIZE; ++x) {
for (int y = 0; y != MAX_SIZE; ++y) {
if (map[x][y] == n) {
for (int i = 0; i != 4) {
auto& neighbor = map[x + offx[i]][y + offy[i]];
if (neighbor == -1) { /*Nothing*/ } // wall
else if (neighbor == -2) { found = true; } // Found
else if (neighbor == 0) { neighbor = n + 1; } // unvisited
// else {/*Nothing*/} // Already visited.
}
}
}
}
return found;
}
推荐阅读
- c# - 甚至在 OnPreviewKeyDown 事件之前在 wpf 文本框设置文本中输入中文
- amazon-web-services - 让两个管道进行通信以部署在 Beanstalk dev-env 上,然后在发布到 prod-env 之前使用 NewMan 运行集成测试
- java - 使用 -- 运算符传递参数时会发生什么?
- javascript - 将数据传递到后端(本地)服务器的“Access-Control-Allow-Origin”问题
- c - 优化时代码显示不同的行为
- javascript - 如何创建来自 api 的数组数据轮播
- python - 可堆叠项目以及如何更改它们的数量以便使用插值数据显示?
- sql-server - 使用外键约束将表列表从一个表更新到另一个表
- python - 如何使用 python 更改 Mac 上的辅助显示器壁纸?
- kubernetes - Kubernetes Minikube-当我在 Windows 10 上创建带有外部开关的 minikube 时,主机网络连接失败