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ros - 在动力学上安装turtlebot

问题描述

我在 ubuntu 16.04 上运行的动力学上安装了一个turtlebot，我在 17:10 关注了这个视频https://www.youtube.com/watch?v=9U6GDonGFHw&feature=youtu.be并将“靛蓝”这个词替换为“动力学' 在 sudo apt-get install 中，但是我收到错误，例如无法找到包 ros-kinetic-turtlebot-simulator/无法找到包 ros-kinetic-rocon-remocon/无法找到包 ros-kinetic-rocon- qt 库。

有没有人可以帮助我解决这个问题。谢谢

我已经尝试过不同的设置，例如 git clone 来自http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot/kinetic的一些单独的包，但它还没有工作。

标签： ros

解决方案

请先按照 ROS Kinetic 的 Wiki 安装http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu的 1.2 小节中的说明设置 sources.list 。

希望这可以帮助！

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