python - 在没有 GPS 的情况下绘制我的无人机的 3d 轨迹/路径

Question

我有一个 pixhawk 飞行控制器。飞行后，我收集数据闪存日志将其提供给 python 脚本，该脚本为我提供如下数据

现在我只想在 3d 空间中绘制我的无人机在飞行过程中的大致轨迹/路径。它可以是 python、matlab 或任何东西。方法/步骤是什么。一个看起来像我想要实现的简单示例是youtube 链接

标签： pythonmatlabcomputer-visionimu3d-mapping