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java - 如何在 ARCore 中放置指向给定地理方向的对象

问题描述

我目前正在开发一个 ARCore 应用程序，并希望在 AR 场景中放置从用户当前位置开始并指向地理北方的对象（例如箭头）。

我的想法是将对象放置在 X 轴上，围绕 Y 轴旋转它们，最后平移对象以使其原点位于用户的位置。我计划首先获得与北方相关的设备方向（我能够做到），并获得与 ARCore 世界坐标系相关的方向。我现在正在努力做后者。我想我需要 X 轴和当前视图方向之间围绕 Y 轴的角度。我发现应该可以通过 Pose 获得它：

arFragment.getArSceneView().getArFrame().getCamera().getDisplayOrientedPose();

我不知道如何处理这个姿势。qx()、qy()、qz()、getXAxis()、getYAxis() 和 getZAxis() 的值似乎不是我所期望的。当我看到它们在移动设备时发生变化时（将它们转换为度数后），它们的范围大致在 -55 到 55 之间。

TL;DR：如何在 ARCore 中旋转对象以指向给定的地理方向？

我找到了这个解决方案，但不知道“dHelper”应该是什么：Placeing an object with a given compass bearing in ARCore

标签： javaandroidaugmented-realityarcore

解决方案

在相机视图上放置一个箭头，它将指导您在任何情况下都不需要arcore。这是 na 的简单旋转ImageView

如果要根据方位旋转 3D 对象，则需要获取实际位置、目标位置、计算方位并根据从计算中收到的 int 度值进行旋转。

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