qt - QT Data Visualization in ROS Workspace Issue

Question

I am trying to visualize point cloud data in the ROS Workspace. From what I've learned QT Data visualisation is available only in QT 5. But ROS Workspace is not available in QT 5. It is availabe only in QT 4.8.

Is there any way I can visualize data in ROS Workspace in QT 4.8?

Thank you.

标签： qt

Answer 1

我不知道ROS您拥有哪种类型的版本或拥有哪种类型的操作系统，但希望这可以帮助您入门或至少为您的项目提供一些建议。

可以安装带有插件的Qt版本。ROS在此链接中，您将找到安装说明。另外你已经安装了一个Qt版本吗？如果是这样，您可能需要考虑使用不同的文件夹来保存安装文件，以免在Qt版本和Qt带有ROS插件的版本之间产生任何冲突。

如果您安装该版本，则可以在其中可视化ROS工作区。Qt此外，正如您从下面的打印屏幕中看到的那样，您Qt有几种可能性：

甚至创建自己的节点，例如：

catkin_ws您还可以利用插件的强大功能 创建自己的。此外，对于点 clod 数据，您可以使用“sensor_msgs”工具中包含的以下ROS 消息。

您可以利用一些有用的信息，例如：

#include <sensor_msgs/PointCloud.h>
#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>

希望这对您的项目有所帮助。