dataset - 在 KITTI 数据集中,哪个序列的初始速度为 0?
问题描述
我也想在 ROS 的 Google Cartographer 中使用KITTI 数据集做 SLAM(同时定位和映射)。
我需要一组 KITTI 序列(来自Raw或Odometry数据集),其中车辆在该序列中的初始速度为 0。我可以使用哪个序列?
解决方案
我不知道到底是哪一个,但数据集带有一个 txt 文件,该文件有一个基本事实解决方案,可以告诉你第一帧的速度。
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