avr - 如何为特定序列设置两个不同的 LED 延迟？

Question

我正在开发一个程序，该程序假设在我的 arduino 板（atmega328p）上创建某个闪烁序列。我要创建的模式是，开 1/2 秒，关 1/2 秒，开 1/2 秒，关一整秒 重复此序列。

我通过创建两个不同的延迟来解决这个问题，一个是 1/2 秒，另一个是 1 秒，然后我打电话给他们。

如果我只有一个延迟，灯光将使用该模式，但一旦我将两个延迟放在循环中，灯光甚至不会遵循该模式。如果这是一个简单的问题，我深表歉意，我不知道我是否接近这个权利。

这是我的代码：

#include "config.h"

    .section .data
dummy:  .byte 0     ; dummy global variable

        .section .text
        .global     main
        .extern     delay          
        .org        0x0000

main:
    ; clear the SREG register
        eor     r1, r1                  ; cheap zero
        out     _(SREG), r1                ; clear flag register


        ; set up the stack
        ldi         r28, (RAMEND & 0x00ff)
        ldi         r29, (RAMEND >> 8)
        out         _(SPH), r29
        out         _(SPL), r28

    ; initialize the CPU clock to run at full speed
    ldi         r24, 0x80
        sts         CLKPR, r24              ; allow access to clock setup
        sts         CLKPR, r1               ; run at full speed

        ; set up the LED port
        sbi         LED_DIR, LED_PIN        ; set LED pin to output
        cbi         LED_PORT, LED_PIN       ; start with the LED off


        ; enter the blink loop
1:      rcall       toggle
        rcall       delay
        rcall       delay2
        rjmp        1b

toggle:
        in          r24, LED_PORT           ; get current bits
        ldi         r25, (1 << LED_PIN)     ; LED is pin 5
        eor         r24, r25                ; flip the bit
        out         LED_PORT, r24           ; write the bits back
        ret

delay:                      ; 1/2 sec delay loop
        ldi         r21, 41
        ldi         r22, 150
        ldi         r23, 127
1:      dec         r23
        brne        1b
        dec         r22
        brne        1b
        dec         r21
        brne        1b
        ret

delay2:                     ; 1 sec delay loop
        ldi         r18, 82
        ldi         r19, 43
        ldi         r20, 0
2:      dec         r20
        brne        2b
        dec         r19
        brne        2b
        dec         r18
        brne        2b
        ret

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