matrix-multiplication - SoA SIMD 向量矩阵乘法

Question

在 SoA 安排中是否有任何标准的向量矩阵乘法方法？正如我所理解的，在 SoA 中我可以使用 3 个向量（其中每个组件都在单独的数组中），并且对于基本操作，使用 3x3 矩阵（旋转/缩放）结合向量加法进行平移。相反的是 AoS 使用 4x4 矩阵和 4 向量乘法进行整个变换（但是，为 0 或 1 浪费了一个分量）。实现后者看起来很简单（将矩阵存储在 4 个 SIMD 寄存器中，加载下一个向量，执行工作（muls/adds），存储向量）。但是，我很难用 3x3 矩阵进行乘法运算——看起来我只需要 9 个 SIMD 寄存器用于矩阵——每个矩阵分量都调整为具有相同值的 4 个向量。但是，我只有 8 个寄存器，所以我需要存储中间体（这将是更多的加载/存储指令）。所以，

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