python - Google Assistant API 停止响应“Ok google”。卡在 MEDIA_STATE_IDLE

Question

在过去的三天里，我一直在我的树莓派上使用 Gogle Assistant SDK。突然间，它停止了对提示的响应。我正在使用带有一些自定义代码的示例 hotword.py。

这是我在停止工作之前所做的所有事情的清单：

- 将控制灯光的代码从使用 os.system 启动程序更改为直接在程序中控制灯光。这包括：

-pip 在 env/bin/activate 源中安装 RPi.GPIO

-将该库导入谷歌的示例代码

- 从程序访问firebase的凭据

做完这些事情后，我重新启动了 pi，因为我在启动时使用这个 .sh 启动助手

#!/bin/bash

source env/bin/activate
cd assistant-sdk-python/google-assistant sdk/googlesamples/assistant/library

python hotword.py --device-model-id {model id}

它显示了这个预期的结果，但忽略了提示

ok (shown in below code)
device_model_id: {model id}
device_id: {device id}

ON_MUTED_CHANGED:
  {"is_muted": false}
ON_MEDIA_STATE_IDLE
ON_START_FINISHED

我恢复了代码并安装了，但这并没有解决它。我不确定这些东西是否会引起问题，但我认为值得一提。

我还通过 export ASSISTANT_MIC_SENSITIVITY=-6 调高了麦克风灵敏度

这是一些hotword.py

# My imports
import RPi.GPIO as IO        

import firebase_admin
from firebase_admin import credentials
from firebase_admin import db

#start my code --------------------------------------------------------

cred = credentials.Certificate('/path-to-certificate')
default_app = firebase_admin.initialize_app(cred, {
    'databaseURL' : 'https://myproject.firebaseio.com/'
})

IO.setwarnings(False)          
IO.setmode (IO.BOARD) 

IO.setup(16,IO.OUT)

p = IO.PWM(16,50)

root = db.reference()

print("ok")

#end my code ----------------------------------------------------------

def process_event(event):

    if event.type == EventType.ON_CONVERSATION_TURN_STARTED:
        print()

    print(event)

    if event.type == EventType.ON_DEVICE_ACTION:
        for command, params in event.actions:

            print('Do command', command, 'with params', str(params))

        #My code start ----------------------------------------------------------------

           if command == "action.devices.commands.OnOff":

                if params['on']:
                    print('Turning the LED on.')

                    currentVal = root.child('currentVal').get()
                    onVal = root.child('onAngle').get()

                    if(currentVal != onVal):
                        root.child('currentVal').set(onVal)
                        root.child('value').set(onVal)
                        p.ChangeDutyCycle(float(onVal))
                        time.sleep(0.5)
                        p.ChangeDutyCycle(0)    

            else:
               #same as above different angles   

        #My code end ------------------------------------------------------------------

抱歉，如果代码太多，我不知道是什么导致了收听问题

该问题在 github 上仍然存在，网址为https://github.com/googlesamples/assistant-sdk-python/issues/316 人们似乎在 sdk v.1.01 而不是 v1 上遇到了问题。我的麦克风工作正常，我用记录验证了。

谢谢你的帮助。

标签： pythonraspberry-pigoogle-assistant-sdk