android - 安卓控制的树莓车

Question

我有一个 uni 项目，其中包括遥控树莓派汽车。所有硬件都到位，我只需要一种控制汽车的方法。我尝试通过使用 python 和烧瓶在树莓上运行一个本地站点来控制它，该站点有四个按钮：前进、左、右、后退。我决定开发一个安卓应用程序，它可以通过相同的四个按钮来控制汽车。它应该像这样工作：覆盆子连接到与手机相同的wifi（在这种情况下是移动热点），每次我在android应用程序中按下一个按钮时，它都会向覆盆子发送正确的命令，就像网站版本一样完毕; 我没有编写 android 应用程序的经验，所以这就是我在此处发布此内容的原因。
TL;博士
我需要帮助开发一个 android 应用程序来控制一辆 rc 覆盆子车（通过 wifi）

标签： androidremote-control

Answer 1

RaspberryPI：
使用 python 创建 WebSocket 服务器。
https://github.com/dpallot/simple-websocket-server

Android：
使用 WebSocket 连接到 Raspberry PI。
https://trinitytuts.com/connect-to-websocket-on-android-using-okhttp/

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WebSocket 允许通过 TCP 进行双向通信。
我们可以用任何命令控制 rapsberry pi。