python - 如何连接到机器人并在新终端中运行节点

Question

我有很多终端，我必须并行打开才能运行我的脚本（例如启动模拟器、启用机器人、打开 GUI、连接到相机等等）。我知道如何打开一个新的 gnome 终端并运行多个命令，但如果第一个命令是“连接到机器人”，我就无法继续下一个命令。

gnome-terminal -- /bin/sh -c '/home/erez/ros_ws/baxter.sh ; rosrun project_x gui_project_x'

运行第一个脚本（baxter.sh）后，我可以正常使用新终端并连接到机器人。为了使下一个命令运行（rosrun 项目...），我必须按 ctrl+D。

标签： pythonterminalrosgnome