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kotlin - Box2D 碰撞检测在发射大量子弹后失败

问题描述

我正在做一个物理游戏，遇到了一个奇怪的错误：有时，在发射了很多子弹后，碰撞检测开始失败。

从下面的 GIF 中可以看出，碰撞只在一半的平台上起作用，这很奇怪。另外，启用了Box2D调试渲染器，也可以看出平台是单体的。

漏洞

以下是我如何让这个错误发生，因为它只有在发射大量子弹后才会发生（一开始一切正常）：

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注意：
- 子弹的bullet场地设置为true
- 我将玩家的bullet场地设置为true，没有区别
- 玩家是 1 米乘 1 米
- 玩家和子弹DynamicBodies和平台是StaticBodies
- 地图靠近（ 0, 0），虽然它有点负面（-1.5），但我怀疑它是否重要
-categoryBits并且maskBits是正确的（碰撞应该发生，并且确实发生了，但是有故障）
- 子弹消失后，数量身体与游戏开始时相同（因此它们实际上已被摧毁）
-World的重力为 (0, -25f)
- 游戏以 60fps 运行

这是 Box2D 时间步长代码，类似于libGDX wiki中的步进代码：

companion object {
    private const val TIME_STEP = 1f / 300f
    private const val VELOCITY_ITERATIONS = 6
    private const val POSITION_ITERATIONS = 2
}

private var accumulator = 0f

override fun update(deltaTime: Float) {
    accumulator += Math.min(deltaTime, 0.25f)
    while (accumulator >= TIME_STEP) {
        world.step(TIME_STEP, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS)
        accumulator -= TIME_STEP
    }
}

我尝试更改：
-更改TIME_STEP为较低的值，例如 1/60f
-VELOCITY_ITERATIONS更高一点，更改为 8
-POSITION_ITERATIONS更高一点，更改为 6
-更改为 100 ，VELOCITY_ITERATIONS并且 没有（明显的）差异。POSITION_ITERATIONS

担忧：
被窃听的平台似乎开始表现得像一颗子弹（它不会与其他子弹或玩家碰撞），至少在中途。那么它的categoryBitsand是否可以在经过大量andmaskBits之后即时更改，也许是由于池化？world.createBody()world.destroyBody()

那么在这种情况下我应该怎么做才能让碰撞不失败呢？

标签： kotlinlibgdxbox2d

解决方案

我终于设法修复它。

我找到的解决方案是遍历每个具有 body 和 call 的实体refilter()，这似乎可以解决它：

engine.getEntitiesFor(Family.one(BodyComponent::class.java).get()).forEach {
    it.body.body.fixtureList.first().refilter()
}

将来，我可以refilter()仅在需要时调用（如果我可以确定何时必须调用它）而不是每帧调用它，但它现在可以使用。

看起来你应该refilter()在你改变filterData身体的 （改变它的categoryBitsor maskBits）之后打电话FixtureDef，但我似乎没有这样做（或者我可能遗漏了一些东西），所以这有点奇怪。

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