distance - 计算点云中所有对的测地距离
问题描述
我正在尝试找到一种方法来计算点云中每两对点的测地线距离。
我尝试在PCL或中找到相关的 API，PCLpy但我找到的所有示例都计算了 euclidean distance 。
我知道计算点云的测地距离没有很好的定义，只有近似值可用，但许多论文都试图预先形成这种形式（fast marching method等heat method）
解决方案
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