c - 访问嵌套结构

问题描述

我有一个嵌套结构，如下所示：

struct stm32fxxx_state {
    struct stm32fxxx_gpio_state {
        union {
            uint32_t regs[10];
            struct {
                uint32_t MODER;
                uint32_t OTYPER;
                uint32_t OSPEEDR;
                uint32_t PUPDR;
                uint32_t IDR;
                uint32_t ODR;
                uint32_t BSRR;
                uint32_t LCKR;
                uint32_t AFRL;
                uint32_t AFRH;
            };
        };
    } GPIO[STM32FXXX_NUM_GPIOS];

    struct stm32fxxx_spi_regs {
        union {
            uint16_t regs[9];
            struct {
                uint16_t CR1;
                uint16_t CR2;
                uint16_t SR;
                uint16_t DR;
                uint16_t CRCPR;
                uint16_t RXCRCR;
                uint16_t TXCRCR;
                uint16_t I2SCFGR;
                uint16_t I2SPR;
            };
        };
    } SPI[STM32FXXX_NUM_SPIS];
    uint32_t PWR_CR;
    uint32_t PWR_CSR;
};

该结构已在main函数中实例化，结构如下：

struct stm32fxxx_gpio {
    SysBusDevice parent;

    MemoryRegion mmio;
    qemu_irq irq;

    uint8_t port_id, _port_id;

    struct stm32fxxx_state *state;
    struct stm32fxxx_gpio_state *gregs;
};

在代码中的某处，该结构的访问方式如下：

uint32_t valx = val ^ self->state->GPIO[self->port_id].MODER;

和

uint32_t valx = val ^ self->gregs->OTYPER;

在哪里self声明为struct stm32fxxx_gpio *self

我的问题是：与有何self->state不同self->gregs？这两种访问结构有何不同。

代码已编译并运行良好。我想知道这两种访问如何返回不同的数据？或者这种嵌套结构有什么用？

我知道也state包含gpio_state属性。但是state结构没有与gpio_state结构不同的属性，那么为什么在这种情况下我们需要结构呢？

标签： cdata-structuresembeddedstm32

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