unity3d - 使用 AddForce 改变刚体的速度？

Question

我制作了一个刚体控制器，它基于控制固定更新内部对象的速度。只有当我完成时，我才意识到这个链接说你应该在固定更新中使用rigidbody.velocity，因为它会导致不良行为。

是否有我可以使用的数学方程或某种解决方案，以便我可以在固定更新中使用rigidbody.AddForce 来计算每帧的力，这将导致已经具有行为计算的Vector3 Velocity？

澄清一下，我有速度，我需要强制调用 Fixedupdate 以达到/保持该速度。我不太确定到底需要什么样的解决方案，所以如果这是一个愚蠢的问题，我深表歉意。我只是不知道我应该如何处理它。

谢谢！

标签： unity3d

Answer 1

要计算达到速度所需的力的大小，您需要使用等式 Ft=mV - mU 其中 F = 力，t = 时间，m = 质量，V = 所需速度，U = 当前速度。

假设您的起始速度为 0，等式将如下所示：

Vector3 force = (rigidbody.mass * desiredVelocity) / Time.fixedDeltaTime;

desiredVelocity应该是您希望对象移动的方向的 Vector3。

如果对象已经在移动，请使用：

Vector3 force = ((rigidbody.mass * desiredVelocity) - (rigidbody.mass * rigidbody.velocity)) / Time.fixedDeltaTime;