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python - 如何同时从 python 发送和接收数据到 arduino

问题描述

我目前有一个 arduino 代码，它连接到三个传感器：温度、压力和湿度。我想在python中编写一个订单代码（通过int或strg），这会发送我想要读取的传感器类型，例如：如果我通过键盘1输入，它会不断向我发送温度数据；如果收入2，给我发送压力数据；因此可以随时输入任何数字。Pd：对不起我的英语不好，我不知道我是否能解释我的问题

我在带有开关盒的 arduino 中有一个类似的代码，它工作得很好。但我无法让它在 python 中工作，因为当我输入 raw_input() 时，程序停止等待输入并停止读取传感器数据。

Python

import serial
import time

ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0',baudrate=115200)
while 1:
 ser.setDRT(False)
 #c=raw_input()
 #ser.write(c)
 med=a.readline()
 print med

这可以很好地从默认分配的一种传感器类型读取数据

标签： pythonarduinouser-inputraspberry-pi3pyserial

解决方案

如果您有需要并行运行的任务，则可以使用线程。一个线程获取传感器数据，另一个线程等待输入。

Python 有一个非常易于使用的用于线程的内置模块。

一个非常简单的实现示例可能如下所示：

import threading 


def wait_input():
    while True:
        user_input = input()
        # do something with user_input 

def get_sonsordata()
    while True:
        med=a.readline()
        print(med)

input_thread = threading.Thread(target=wait_input)
input_thread.start()
sensor_thread = threading.Thread(target=get_sonsordata)
sensor_thread.start()

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