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c# - Unity 中的四元数

问题描述

我正在用 Unity 和 C# 编写一个 3D 的 6DOF 太空射击游戏。我正在使用鼠标和键盘进行移动。使用鼠标，我使用 Quarterions 在 X、Y 和 Z 轴上进行旋转。

我尝试了以下代码：

void Update()
{
    float test = Input.GetAxis("Pitch");
    float test2 = Input.GetAxis("Yaw");

    float test3 = Input.GetAxis("Roll");

    rotX += test;
    Quaternion q1 = Quaternion.AngleAxis(rotX, Vector3.right);


    rotY += test2;
    Quaternion q2 = Quaternion.AngleAxis(rotY, Vector3.up);

    roll += test3;
    Quaternion q3 = Quaternion.AngleAxis(roll, Vector3.forward);

    transform.rotation = q1 * q2 * q3;
}

该代码有效，但不适用于所有角度。看起来每 90 度的移动都不正确（x 轴和 y 轴转动）。我希望这段代码适用于每个角度，这段代码有什么问题？

标签： c#unity3d

解决方案

您正在使用绝对（世界）向量作为参考框架。将 Vector3.up 更改为 transform.up，将 Vector3.forward 更改为 transform.forward，将 Vector3.right 更改为右变换，这样您将沿局部轴旋转，并且云台锁定问题应该较小。

操作顺序仍然很重要，但对于相对较小的增量，它应该按预期工作。

我认为您在分配新旋转之前将四元数相乘是正确的，否则每个局部向量都会随着每次操作而改变 - 行为会略有不同

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