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javascript - 通过 QiMessaging JavaScript 连接到虚拟机器人

问题描述

我想在本地测试我的 Javascript 应用程序。

因此，我想在我的带有 QiMessaging 的 JavaScript 应用程序与虚拟机器人之间建立连接。

以前有人做过吗？

这甚至可能吗？

作为虚拟机器人，我在 Windows 10 系统上尝试了 naoqi-bin.exe 和 opennao vm。

通过连接到虚拟机器人不起作用，它可以与真正的机器人（Pepper）一起正常工作。

这是我的尝试：

qimessaging 1.0：

代码：

<!DOCTYPE html>
<html>    
<head>
    <meta charset="utf-8"/>
</head>    
<body>
<script src="libs/qimessaging/1.0/qimessaging.js"></script>
<script type="text/javascript">

var robot_address = '127.0.0.1'    

  var session = new QiSession(robot_address);
    session.socket().on('connect', function () {
  console.log('QiSession connected!');
  // now you can start using your QiSession
}).on('disconnect', function () {
  console.log('QiSession disconnected!');
});        
</script>
</body>    
</html>

结果：

浏览器控制台显示：

404 未找到 http://127.0.0.1/libs/qimessaging/1.0/socket.io/1/?t=1557305266224

跨域请求被阻止：同源策略不允许在http://127.0.0.1/libs/qimessaging/1.0/socket.io/1/?t=1557305266224读取远程资源原因：原因：CORS 标头“访问控制” -Allow-Origin 缺失

qimessaging 2.0：

代码：

<!DOCTYPE html>
<html>    
<head>
    <meta charset="utf-8"/>
</head>    
<body>
<script src="libs/qi/2/qi.js"></script>
<script type="text/javascript">

    var robot_address = '127.0.0.1'

    QiSession(function (session) {
      console.log("connected!");
      // you can now use your QiSession
    }, function () {
      console.log("disconnected");
    },
      robot_address);
</script>
</body>
</html>

结果：

与 qimessaging 1.0 相同

机器人工具：

代码：

<!DOCTYPE html>
<html>   
<head>
  <meta charset="utf-8"/>
</head>    
<body>
  <script src="js/robotutils.js"></script>
  <script type="text/javascript">
    RobotUtils.robotIp = "127.0.0.1"

    RobotUtils.onService(function (ALDialog) {
      console.log("Connected the service.")         
    }, function () {
      console.log("Failed to get the service.")
    })
  </script>
</body>   
</html>

结果：

GET http://127.0.0.1/libs/qimessaging/2/qimessaging.js 404 未找到

来自“<a href="http://127.0.0.1/libs/qimessaging/2/qimessaging.js" rel="nofollow noreferrer">http://127.0.0.1/libs/qimessaging/2/qimessaging 的脚本。即使它的 MIME 类型（“text/html”）不是有效的 JavaScript MIME 类型，js”也已加载。

使用源“<a href="http://127.0.0.1/libs/qimessaging/2/qimessaging.js" rel="nofollow noreferrer">http://127.0.0.1/libs/qimessaging/2 加载失败/qimessaging.js”。

所以我的解释是虚拟机器人不提供所需的文件，或者我在这里遗漏了什么？

标签： javascriptnao-robotpepper

解决方案

好的，我在毕宿五论坛找到了答案

[...]

抱歉，qimessaging javascript 不能与虚拟机器人一起使用，只能与真实机器人一起使用（在真实机器人上，有一个服务器正在侦听某个端口以进行 qimessaging js 通信，没有为虚拟机器人运行这样的服务器）。

[...]

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