java - 如何编写使用 Sony Dualshock 4 控制器数字和模拟输入的 Android 应用程序？

我用 java 创建了一个 Android 应用程序来通过蓝牙控制我的机器人，但是我需要一种更高级的方式来与我的机器人交互，而不是在手机或平板电脑上使用虚拟操纵杆和虚拟按钮。我有一个 Sony Dualshock 4 控制器，我想用它来通过我的 java android 应用程序控制我的机器人。

因此，我搜索了使用 USB OTG（usb 电缆）收听控制器数字和模拟输入事件的方法。

我看到本机 KeyEvent 可以工作，但只能使用数字输入。例如这个KeyEvent 常量

我还看到了一个名为Gamepad4j的库，但我没有设法使用它，而且它在 android 版本方面不符合我的要求。

所以我想要一种方法来在我的android设备上的android API 25（Android 7.1.1 Nougat）上用Java监听模拟事件（如操纵杆移动）和数字事件（如按下控制器上的按钮），或者如果不可能，在 API 28（Android 9.0 Pie）上。最好的方法是什么？

标签： javaandroidgamepad

这样的游戏控制器可以像其他任何InputDevice...

要么InputDevice.SOURCE_GAMEPAD要么InputDevice.SOURCE_JOYSTICK。

该文档还显示了这一点：

其中 1 是数字按钮：

AXIS_HAT_X, AXIS_HAT_Y, DPAD_UP, DPAD_DOWN, DPAD_LEFT, DPAD_RIGHT.

和 2/3 是模拟操纵杆：

AXIS_X, AXIS_Y,BUTTON_THUMBL

AXIS_Z, AXIS_RZ,BUTTON_THUMBR