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java - 如何在 java 中解析 BluetoothGattCharacteristic 值

问题描述

我目前在试图弄清楚如何将数据从我的 ESP32 微控制器传输到 Android 手机时有点迷失了。我已经设法发送和读取特征值，但不知道如何解析它。现在，我正在发送简单的整数值 = 15。

我发现数据是使用字节数组发送的，因此我将其转换为十六进制字符串，结果没有意义31-35-2E-30-30。检查了nRF 连接应用程序，它也显示相同的十六进制字符串结果，但此外它已将值解析为15.00.

这是Arduino代码：

...
char txString[8];
int someNumber = 15;
dtostrf(someNumber, 1, 2, txString);

_pCharacteristicNotify -> setValue(txString);
_pCharacteristicNotify -> notify();
...

安卓工作室

public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    _handler.handleMessage(Message.obtain(null, ..., characteristic));
}

private Handler _handler = new Handler() {
    public void handleMessage(Message msg) {
        // ------- The problem is here ----------------
        BluetoothGattCharacteristic characteristic;
        characteristic = (BluetoothGattCharacteristic) msg.obj;
        String value = Utils.parseBLECharacteristicValue(characteristic);
        // the value is "31-35-2E-30-30"
        // HOW TO GET THE NUMBER 15 ??
    }
};

我正在使用的解析方法来自这里的示例 1

有人可以解释一下如何解析给定的值吗？

如果提供的值是字符串"abcd123"而不是整数，逻辑将如何变化？

标签： javaandroidcarduinobluetooth-gatt

解决方案

31-35-2E-30-30是字符串的 ASCII 表示15.00。

根据dtostrf() 文档：

转换以“[-]d.ddd”格式完成。

它解释了字符串 15.00 有两个十进制值，因为调用的第三个参数是2.

尝试使用 Arduino 的String 构造函数进行整数到字符串的转换。之后，您可以使用 Android 中的 Integer 类将字符串转换回此答案中所述的整数。

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