navigation - 为什么我们需要一个从粗到细的策略来解决实践中的光流问题（特征跟踪）？

Question

为什么我们需要一个从粗到细的策略来解决实践中的光流问题（特征跟踪）？如果我们不使用这种方法，会发生什么？

标签： navigationopticalflowsatellitefeature-tracking

Answer 1

如果图像具有较大的运动，那么像非迭代 Lucas Kanade 这样的传统光流方法可能会表现不佳，因为它们假设运动很小（亚像素）。从粗到细的方法有很大帮助，因为在较粗的分辨率下，您可以假设亮度恒定性可以保持。