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mqtt - 使用 TC3_IoT_Communication 的 MQTT；没有与 MQTT 代理连接，但没有错误

问题描述

我的计算机上运行了一个 mqtt 代理，我可以使用 twincat 连接到它。我将 mqtt 代理移动到同一网络上的服务器。

我可以使用 Node-RED 连接它（因此主机名、主机端口、用户名和密码必须正确），但 TwinCAT 无法连接到它。这是我用来连接到我的 MQTT 代理的代码。

我的变量：

fbMqttClient    : FB_IotMqttClient; // MQTT client
bSetParameter   : BOOL := TRUE; // set parameters once at start up
bConnect    : BOOL := TRUE; // if TRUE it will trigger MQTT client cyclically

我的代码：

// set parameters once when connecting to the mqtt broker
IF bSetParameter THEN
    bSetParameter               := FALSE;
    fbMqttClient.sHostName      := '172.16.1.51';
    fbMqttClient.nHostPort      := 1883;
    fbMqttClient.sTopicPrefix   := ''; 
    fbMqttClient.sUserName      := 'User';
    fbMqttClient.sUserPassword  := 'TopSecret'; 
    fbMqttClient.ipMessageQueue := fbMessageQueue;
END_IF

// MQTT client must be triggered cyclically
fbMqttClient.Execute(bConnect);

我希望在我的代理和 TwinCAT 之间建立联系。相反，我没有连接，我从 fbMqttClient 获取这些数据：

bError = FALSE <br>
hrErrorCode = 16#00000001 <br>
eConnectionState = MQTT_ERR_NO_CONN

我希望有人可以帮助我找出问题所在以及如何解决此问题。

标签： mqtttwincatstructured-text

解决方案

确保您在 Beckhoff 运行时具有激活的 mqtt 许可证和配置。

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