python - 从 Python 的 for 循环中删除 time.sleep()？

Question

我有一些函数通过嵌套的 for 循环驱动 RGB LED，但代码示例使用 time.sleep()，这会阻止我的其余代码运行。我想从 for 循环中删除时间睡眠，但不知道该怎么做。

我做了这个定时器功能，但它不起作用。

currentTime = int(round(time.time() * 1000))
blinkWait = int(round(time.time() * 1000))

def CheckTime( lastTime,  wait):
  if currentTime - lastTime >= wait:
    lastTime += wait
    return True
  return False

def rainbowCycle(strip, wait_ms=20, iterations=5):
    """Draw rainbow that uniformly distributes itself across all pixels."""  
    for j in range(256*iterations):

        for i in range(strip.numPixels()):
            strip.setPixelColor(i, wheel((int(i * 256 / strip.numPixels()) + j) & 255))

    if CheckTime(blinkWait,50):
       blinkWait = int(round(time.time() * 1000))
       strip.show()

我试图实现一个获取当前时间的计时器，然后检查经过的时间，但无法将其集成到 for 循环中。

这些是我想要删除的带有 time.sleep() 的原始示例 LED 模式代码函数。

def rainbowCycle(strip, wait_ms=20, iterations=5):
    """Draw rainbow that uniformly distributes itself across all pixels."""  
    for j in range(256*iterations):

        for i in range(strip.numPixels()):
            strip.setPixelColor(i, wheel((int(i * 256 / strip.numPixels()) + j) & 255))
        strip.show()
        time.sleep(wait_ms/1000.0)

def theaterChaseRainbow(strip, wait_ms=50):
    """Rainbow movie theater light style chaser animation."""
    for j in range(256):
        for q in range(3):
            for i in range(0, strip.numPixels(), 3):
                strip.setPixelColor(i+q, wheel((i+j) % 255))
            strip.show()
            time.sleep(wait_ms/1000.0)
            for i in range(0, strip.numPixels(), 3):
                strip.setPixelColor(i+q, 0)

先感谢您。

更新

我试图将计时器包装在函数调用周围，但这也不起作用。必须有一种方法可以在 for 循环中的迭代之间实现非阻塞延迟，但我不知所措。

                rainbowCycle(strip)
                blinkWait = int(round(time.time() * 1000))

更新#2

curr_thread = threading.Thread(target=theaterChaseRainbow, args=(strip))
            curr_thread.daemon = False
            curr_thread.start()

但我收到此错误“TypeError: TheaterChaseRainbow() argument after * must be an iterable, not Adafruit_NeoPixel”

我还尝试将条带 arg 直接放在函数中。这消除了错误，但没有任何反应。

def theaterChaseRainbow(strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_PIN, LED_FREQ_HZ, LED_DMA, LED_INVERT, LED_BRIGHTNESS, LED_CHANNEL, LED_STRIP)):

更新#3

在@Aprillion 的建议下，我重新访问了可能重复的帖子。我尽力将这些建议整合到我的代码中。我添加了一个线程如下

def theaterChaseRainbow(strip):
    """Rainbow movie theater light style chaser animation."""
    for j in range(256):
        for q in range(3):
            for i in range(0, strip.numPixels(), 3):
                strip.setPixelColor(i+q, wheel((i+j) % 255))
            strip.show()
            #time.sleep(.05)
            for i in range(0, strip.numPixels(), 3):
                strip.setPixelColor(i+q, 0)

def myTimer(seconds):
                time.sleep(seconds)
                theaterChaseRainbow(strip)

然后在主循环中我调用：

myThread = threading.Thread(target=myTimer, args=(.05,))
            myThread.start()

这几乎可以工作。它显示并闪烁 LED，但它更加不稳定且不流畅。我认为这是因为它time.sleep位于嵌套的 for 循环中，而不是整个函数。如何使循环睡眠的第二部分？我将原件time.sleep(.05)作为注释留在了功能代码中。

标签： pythonfor-loopsleepnonblockingled