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arm - 为什么存储在 NMI Vector 地址中的 NMI 函数地址以 ARM 皮质中的位 1 结尾？

问题描述

我有一个 STM32-F49ZI 核板，它是 ARM Cortex 4 - 32 位 MCU。我有自己的 NMI 处理程序，即 NMI_Handler 函数，其地址以位 0 结尾。我可以在调试器中看到它。但是，NMI Handler 的向量地址与 NMI_Handler 函数的地址相同，只是该位以 1 结尾。我的问题是为什么会有差异。我知道这是因为 ARM cortex M 仅支持 Thumb 指令，即仅支持 16 位指令。我无法理解这个推理。背后的原因是什么？为什么它将最后一位设置为 1。

void NMI_Handler()
{

}

看门狗窗口显示

NMI_Handler address - 0x8010 1000

但是，NMI Vector 地址中存储的地址是——

0x8010 1001.

标签： armembedded

解决方案

虽然 Cortex-M4仅支持 THUMB2 指令集，但为了在所有当前 ARM 部件之间实现二进制兼容性，它使用所有向量、分支和跳转地址的 LSB 来指示 THUMB 模式，以支持 ARM/THUMB 互通。它向处理器指示要跳转到的代码是THUMB 代码。对于支持 ARM 和 THUMB 指令集的处理器，如果当前模式不是 THUMB，它会导致指令集模式切换。

您的NMI_Handler处理程序函数将位于链接映射中指示的偶数地址，但向量将设置 LSB。当程序计数器从向量或分支地址加载时，LSB 设置为零。

请参阅 Cortex M4 技术参考第3.9.1 节异常处理和优先级中的“注意”框

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