c# - 如何使用kinect计算腿的速度

Question

我有一组骨骼关节，例如腿的 4 个关节。每个关节都有 (x, y, z) 坐标。所以我想找到这组关节的组合速度或速度，因为我相信我需要计算腿每四个关节的速度才能找出腿的速度，如果我错了，请纠正我。那么最好的计算方法是什么？

我正在使用这个公式

速度= Sqrt((x[n]−x[n − 1] )2 + (y[n]−y[n − 1] )2 + (z[n]−z[n − 1] )2)

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Answer 1

有一个更简单的等式：平均速度 =（增量距离）/（增量时间）

如果您想知道腿部某个点的平均速度，请计算它移动前的位置和撞击位置。将 2 个点之间的差矢量的大小除以在这些点之间移动所花费的时间。