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python - 从 arduino 到搅拌机的串行信号

问题描述

我有一个用搅拌机创建的动画（只是一个改变位置的对象），当我在 arduino 上按下一个按钮时，我想开始播放动画。我是 python 新手并试图理解它。

我与arduino建立了联系，它可以工作。

这是python代码：

#part of the code was found from Olav3D tutorials on youtube"
import serial
import bpy

try:
    serial = serial.Serial("COM3", 9600, timeout = 10)
    print("Connection succeed")
except:
    print("Connection failed")

positions = (5,0,-2), (0,0,2), (0,0,5), (0,0,1), (0,0,7), (0,0,5)


ob = bpy.data.objects['Sphere']
frame_num = 0

x = serial.read(size=1)

for position in positions:
        bpy.context.scene.frame_set(frame_num)
        ob.location = position
        ob.keyframe_insert(data_path="location",index=-1)
        frame_num+=20
        print("Next position---")

当我点击“运行脚本”时，似乎一切正常，我可以看到连接和下一个位置消息出现，但我的 Sphere 没有移动。有人可以向我解释为什么球体没有移动，当我按下按钮时如何实现启动动画？我必须添加什么才能做到这一点？

标签： pythonanimationscriptingarduinoblender

解决方案

虽然脚本有效，但结果并不是您想要的。该脚本只是为球体创建了许多关键帧。虽然它读取（一次）串行输入，但它不会对此做任何事情，因此对按钮按下没有响应。

要响应来自 arduino 的输入，您需要不断读取串行输入并根据该输入选择一个动作。

理论上你想要的是这样的：

while True:
    x = serial.read(size=1)
    if x == 'p':
        # this will play/pause
        bpy.ops.screen.animation_play()

缺点是该循环将接管搅拌机并阻止任何窗口更新。为了解决这个问题，您可以将循环中的步骤放入模态运算符中，blender 将重复调用运算符中的模态方法并在每次调用之间更新屏幕。

从 blender 包含的模态运算符模板开始，将模态方法更改为类似

def modal(self, context, event):
    x = serial.read(size=1)
    if x == 'p':
        # this will play/pause
        bpy.ops.screen.animation_play()
    if x == 's':
        bpy.ops.screen.animation_cancel()
    if event.type == 'ESC':
        # press esc to stop the operator
        return {'CANCELLED'}
    return {'RUNNING_MODAL'}

您可以在blender.stackexchange找到一些更完整的与 arduino 交互的示例

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