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java - 如何从 GPSD 检索数据并在 Android 客户端中使用它们

问题描述

我必须制作将在 Google 地图中显示汽车位置的 Android 客户端。车辆上安装了覆盆子。我见过一些将 GPSD 数据显示为 NMEA 形式的应用程序，但这对我来说还不够。

我对来自 GPSD 守护程序的缓冲数据进行了一些回顾。Oracle 支持 java ME 将数据共享到客户端，但有人知道是否存在任何替代方案吗？

你能告诉我检索这些数据并在 google Maps Api 中使用它们的最佳方法是什么（或从 Android Daemon 获取数据的最佳协议）？谢谢你的帮助 ：）

标签： javaandroidsocketstcpgpsd

解决方案

一种解决方案是在您的 Android 应用程序中实现 GPSD 客户端。为此，您可以使用例如这个 JAVA lib。 https://github.com/ivkos/gpsd4j

然后您只需要知道安装在 Raspberry Pi 上的 GPSD 服务器的 IP 地址并配置您的客户端即可。

下面的示例显示了如何实例化 GPSD 客户端和检索 Gps 数据

    GpsdClientOptions options = new GpsdClientOptions()
        .setReconnectOnDisconnect(true)
        .setConnectTimeout(3000) // ms
        .setIdleTimeout(30) // seconds
        .setReconnectAttempts(5)
        .setReconnectInterval(3000); // ms
    GpsdClient client = new GpsdClient("192.168.43.213", 2947, options);
    // Adds a message handler that handles incoming TPV messages
    client.addHandler(TPVReport.class, tpv -> {
        Double lat = tpv.getLatitude();
        Double lon = tpv.getLongitude();
        Double altitude = tpv.getAltitude();
        Double speed =tpv.getSpeed();

        logger.info("Latitude= "+lat+" Longitude="+lon+" Altitude="+altitude+" Speed="+speed);
    });

    client.start();
    client.watch();

希望它会有所帮助。

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