c++ - 如何制作类型定义函数的函数指针数组

问题描述

我正在尝试实现这个库的 NeopixelAnimator 类：https ://github.com/Makuna/NeoPixelBus 。

我创建了一个动画器类，其中包含库的 NeoPixelAnimator 类的一个实例。要运行动画，我必须调用：.StartAnimation(uint16_t indexAnimation, uint16_t duration, UpdateCallback animUpdate).

我的目标是制作一系列动画，这些动画一个接一个。第二个动画应该在第一个动画完成后开始。由于库本身不提供执行此操作的方法，因此我创建了一个表示队列的向量，它包含要设置动画的动画及其颜色。

问题是该.StartAnimation()函数需要一个UpdateCallback参数，该参数是一个回调函数，每当调用该函数时就会触发该.UpdateAnimations()函数。

动画将由连接到调用.add()函数的 Arduino Due 的开关触发（不在示例代码中）。现在，我想通过在.init().

我的计划是创建一个指向这些回调函数的函数指针数组。问题是我无法让数据类型匹配。

帮助将不胜感激。此外，我们将不胜感激有关如何处理此类问题和构建代码的反馈。

我在 Arduino Due 板上使用 platformIO 和 Arduino 库。

定义.h：

//Amount of different animations should correspond to the number of callback functions
#define NUMBER_OF_ANIMATIONS 2

//Animation ID's:
#define WIPE_ANIM 0

//Colour ID's:
#define GREEN 0

动画师.h：

#include <arduino.h>
#include <NeoPixelAnimator.h>
#include <NeoPixelBrightnessBus.h>
#include <array>
#include <vector>

class Animator
{
public:
private:

//NeoPixel animation time management object
    NeoPixelAnimator animations;

//Neopixel strip communication object
    NeoPixelBrightnessBus<NeoGrbFeature, Neo800KbpsMethod> strip1; //NeoPixel strip 1 object

//Array of AnimUpdateCallback function pointers to the animation callback functions
     AnimUpdateCallback (*_callbackPt[NUMBER_OF_ANIMATIONS])(const AnimationParam &param);

//Vector of arrays to store animations to be animated (animId, colorId)
    std::vector<std::array<uint8_t, 2>> _animationQueue;

public:
    Animator();
    void init();
    void run();
    void add(uint8_t animId, uint8_t colorId);

private:
    void updateQueue();

动画师.cpp：

#include <Animator.h>

//Default constructor
Animator::Animator() : strip1(NUMBER_OF_LEDS_1, LED_PIN_1),
                       _callbackPt{wipeColorAnim, wipeColorAnim}
{
}

//Inititalisation function, inits strips, sets brightness for strips, sets inital color with wipeColorAnim()
void Animator::init()
{
    strip1.Begin();

    strip1.SetBrightness(100);

    add(WIPE_ANIM, GREEN);        //wipeColor strip1 with Green
}

//Add aniamtion to the queue
void Animator::add(uint8_t animId, uint8_t colorId)
{
    //Create array storing the animation ID and its color
    std::array<uint8_t, 2> animation{animId, colorId};

    //Add the animation to the end of the queue
    _animationQueue.push_back(animation);
}

//Loop this function to update animations
void Animator::run()
{
    //if there is an animation running
    if (animations.IsAnimating())
    {

        animations.UpdateAnimations(); //update running animation
        strip1.Show();
    }
    else
    {
        updateQueue();
    }
}

//Checks whether there is an animation in the queue if so it's started
void Animator::updateQueue()
{
    //if there is an animation waiting in the queue
    if (!_animationQueue.empty())
    {
        //Start next animation in queue on channel 0 with specified time and animUpdate callback function (channel, time, callback)
        animations.StartAnimation(0, _animationQueue[0][1], _callbackPt[_animationQueue[0][0]]);

        //Remove the just started animation from the queue
        _animationQueue.erase(_animationQueue.begin());
    }
}

主.cpp：

Animator animator;

void setup()
{

    animator.init();
}

void loop()
{
    //Put new animation requests in queue and update animations
    animator.run();
}

平台io.ini：

[env:due]
lib_ldf_mode = chain+
platform = atmelsam
board = due
framework = arduino
monitor_speed = 115200
monitor_port = COM16

lib_deps = 
    NeoPixelBus

调用animations.StartAnimation(0, _animationQueue[0][1], _callbackPt[_animationQueue[0][0]]);不会给出任何编译错误。尝试在函数指针数组中设置回调函数会：

“”类型的值AnimUpdateCallback (Animator::*)(const AnimationParam &param)不能用于初始化“ AnimUpdateCallback (*)(const AnimationParam &param)”类型的实体

我的主要困惑是：

我的类中回调函数的数据类型应该是（void或AnimUpdateCallback）？
为什么(const AnimationParam &param)必须在末尾添加(*_callbackPt[NUMBER_OF_ANIMATIONS])，否则我会收到数据类型也不匹配的错误

标签： c++embeddedarduino-due

解决方案

“”类型的值AnimUpdateCallback (Animator::*)(const AnimationParam &param)不能用于初始化“ AnimUpdateCallback (*)(const AnimationParam &param)”类型的实体

这是真实的。我没有看到导致此错误的代码，但大概您正在使用非静态成员函数Animator来初始化数组的元素。（这是什么wipeColorAnim？成员函数？它没有在问题中声明。）由于非静态成员函数有一个隐藏参数（this指针），它们与非成员函数的签名不兼容。如果您的成员函数不需要this参数，请声明它static。（如果它确实需要this，你有一个更大的设计问题。）

我的类中回调函数的数据类型应该是（void或AnimUpdateCallback）？

好吧，void不是函数类型，所以我想这已经过时了，只剩下一个选择......（除非你指的是返回类型，而不是数据类型？数据类型将是函数签名，包括返回类型和参数的类型。）

为什么(const AnimationParam &param)必须在末尾添加(*_callbackPt[NUMBER_OF_ANIMATIONS])，否则我会收到数据类型也不匹配的错误

我想解释这一点的一个好方法是查看声明将声明什么。

 AnimUpdateCallback (*_callbackPt[NUMBER_OF_ANIMATIONS])(const AnimationParam &param);
                     ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ <-- an array of pointers

最里面的部分是指向某物的指针数组。要查看它们指向的类型，请将最里面的部分压缩为一个星号：

 AnimUpdateCallback (*)(const AnimationParam &param);

这是一个指向函数的指针，该函数接受单个参数（类型为const AnimationParam &）并返回类型为的值AnimUpdateCallback。" param" 标识符在这里是多余的。

如果没有最后的部分，您只需

 AnimUpdateCallback (*_callbackPt[NUMBER_OF_ANIMATIONS]);
                     ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ <-- an array of pointers

这次指向的类型更容易看到：AnimUpdateCallback.

因此，无论哪种情况，您都有办法获取 type 的值AnimUpdateCallback。在前一种情况下，您将访问数组的元素，调用它指向的函数，然后查看返回值，例如：_callbackPt[0](param). 在后一种情况下，您只需访问数组的一个元素，例如：_callbackPt[0]. 正确的形式取决于您打算如何使用此数组。（的声明NeoPixelAnimator不是直接在问题中，所以我不知道它作为参数的期望是什么NeoPixelAnimator::StartAnimation()。）

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