bash - 当其中的程序退出时，关闭从 bash 打开的终结者终端

Question

我有一个 udev 规则，每当我插入某个 USB 设备时都会调用一个脚本。该脚本使用以下命令启动终端：

terminator -e "...some_program" & exit

（据我所知，也可能是 xterm，没关系。）

一旦 'some_program' 完成了它应该做的事情，它就会退出（从该程序内部，而不是 bash），但终结器终端保持打开状态，除非我Ctrl+C它，在这种情况下它会关闭。但我不想Ctrl+C它，这就是重点。

我有另一个 udev 规则在 USB 设备被移除时运行。但是在从“插入 USB 规则”打开的终端关闭之前，该规则不会触发（即使我& exit在从“插入 USB 规则”启动脚本后使用）

我没有更多的想法，我一直在寻找解决方案。但没有任何效果。

• 我尝试从 some_program 内部发送 SIGINT 而不是使用 exit(1)，但它不起作用。程序终止，但终端保持打开状态。

• 我尝试通过获取终端的 PID 并杀死它来杀死终端。它没有用。

• 我尝试打开另一个终端并从那里杀死 PID，它没有用。

标签： bashterminator

Answer 1

解决了。无需使用'bash -c'。'some_program' 是一个 ROS 节点，所以我需要做的就是杀死 rosmaster ...

$ killall -9 罗斯马斯特

现在可以了。