python - 如何理解一维数组和二维数组的 numpy dot 生成的维度变化？

Question

我有两个数组，a 和 b。

In [168]: a.shape
Out[168]: (20, 3)

In [169]: b.shape
Out[169]: (20,)

这两者的点积是

In [171]: numpy.dot(b, a).shape
Out[171]: (3,)

我不明白为什么要得到(3,)。a 和 b到底有什么numpy.dot作用？

据我了解，背后的机制可能是这样的：

numpy.dot(a.T, b)

这是有道理的，因为(3, 20) * (20,) -> (3,). 但为什么numpy.dot(b, a)，，(20,) * (20, 3)也得到(3,)？

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