时间戳

首页 > 解决方案 > 由 Arduino 信号驱动的线程中运行的计数器会跳过前几个数字

android - 由 Arduino 信号驱动的线程中运行的计数器会跳过前几个数字

问题描述

我已经在 Arduino（HC-05 蓝牙模块）和我的 Android 应用程序之间建立了蓝牙连接。

每次 Arduino 发送信号（信号只是数字 72）时，我的 Android 应用程序都会读取此信号（作为 an 中的字节InputStream）并将“计数器”变量设置为counter = counter - 1。

我创建了一个执行此操作的线程。

问题是：

例如，如果我将计数器设置为 30 并启动线程，则 30 的前 3-4 次减法以毫秒为单位发生（它们不与 Arduino 信号同步）。但是从 26 开始，一切都完美同步并按预期工作。

我尝试了不同的Thread.sleep()时间。更长的睡眠时间会使问题变得更糟（更多的减法在毫秒内发生）。睡眠时间越短越好，但仍然不能解决我的问题。

为什么前 3-6 个减法的线程不同步，而其他所有减法的线程都同步？

一些（也许）有用的信息：

有 4 个按钮。“连接”、“断开”、“开始”和“停止”。

  1. “连接”：通过 BluetoothSocket 与 HC-05 建立连接。
  2. “断开连接”：关闭此连接。
  3. “开始”：启动InputStream从 HC-05 监听数据的线程。
  4. “停止”：停止该线程。

我的代码（线程代码）。如果有人需要代码的任何其他部分，请索取：

//CONNECT
arduinoSocket?.connect()
Toast.makeText(this, "Επιχειρείται σύνδεση με τον Mετρητή...", Toast.LENGTH_LONG).show()
if (!arduinoSocket!!.isConnected) {
    startbutton.isEnabled = false
    stopbutton.isEnabled = false
        Toast.makeText(this, "Σύνδεση απέτυχε.", Toast.LENGTH_SHORT).show()

    }
else {
    val t = Thread(Runnable {
        while(t_control == 1) {
            if (arduinoSocket.inputStream.read() == 72) {
                counter -= 1
                runOnUiThread {
                    ant_met.text = counter.toString()

                }
            }
        }
        Thread.sleep(50)
    })

标签： androidmultithreadingbluetoothinputstream

解决方案

我认为问题出在Arduino方面。OutputStream我相信在 Arduino 方面也有一个类型设置。根据我的经验，在 Arduino 中编码时，我必须保留一个用作OutputStream. 建立连接时，Arduino 端的缓冲区充满了一些存储在缓冲区中的脉冲。建立连接后，Arduino 端缓冲区会立即发送存储在缓冲区中的所有元素，因此您将在毫秒内获得前 3-6 个信号。

在任一侧使用一些解决方法可以很容易地避免这种情况。建立连接后，Arduino 可能已经清除存储在缓冲区中的数据。

如果您不想更改 Arduino 端代码，请在 Android 端执行类似的操作。只需从初始读取所有元素，然后在清除 Arduino 中的初始缓冲区InputStream时启动您的原始元素。Thread

// Clear the initial buffer
val t_init_control = 1
val t = Thread(Runnable {
    while(t_init_control == 1) {
        arduinoSocket.inputStream.read()
    }
})

Timer().schedule(object : TimerTask() {
    override fun run() {
        // Stop the init thread
        t_init_control = 0 
        startNewThreadHere()
    }
}, 2000)

// This is the original thread where you want to keep the track of the pulse from Arduino
fun startNewThreadHere() {
    val t = Thread(Runnable {
        while(t_control == 1) {
            if (arduinoSocket.inputStream.read() == 72) {
                counter -= 1
                runOnUiThread {
                    ant_met.text = counter.toString()

                }
            }
        }
    })
}

这只是解释这个想法的伪代码。希望有帮助！

更新

这是后来解决问题的方法。我引用了这个答案的评论部分。

我Boolean向 Arduino 发送了一个，以确定何时开始发送数据包。这样，ArduinoInputStream在 Android 中打开后立即开始发送数据。因此，没有“未传输”字节的泛滥。

推荐阅读